[发明专利]图像处理方法和设备在审
| 申请号： | 201780014507.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108780577A | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 周游;杨振飞;刘洁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 范华英;毛威 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种图像处理方法和设备，可以在提高定位和环境感知精度的同时，可以降低资源耗费，以及节约成本等。该方法包括：获取单目摄像头拍摄的多帧图像；根据相机拍摄该多帧图像时的位姿关系，从该多帧图像中，提取多个关键帧图像；利用相机拍摄该多个关键帧图像时的位姿，计算该多个关键帧图像中的特征点的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 关键帧图像 多帧图像 方法和设备 图像处理 相机拍摄 单目摄像头 环境感知 深度信息 位姿关系 特征点 位姿 节约 拍摄 申请 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取单目摄像头拍摄的多帧图像；根据相机拍摄所述多帧图像时的位姿关系，从所述多帧图像中，提取多个关键帧图像；利用相机拍摄所述多个关键帧图像时的位姿，计算所述多个关键帧图像中的特征点的深度信息。
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