[发明专利]电动机控制装置有效
| 申请号： | 201780014798.7 | 申请日： | 2017-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN109005676B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 岸本宪一 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00;H02P6/08;H02P23/06;H02P23/10;H02P23/18;H02P23/12;H02P23/00;G05B11/01;G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本电动机控制装置具备控制运算部、补偿信号生成部、加法器以及驱动部。控制运算部通过基于检测出的电动机的旋转位置和位置指令的运算处理，来生成用于驱动电动机的第一转矩指令信号。补偿信号生成部生成用于对第一转矩指令信号进行补偿的转矩补偿用信号。加法器对第一转矩指令信号加上转矩补偿用信号来作为第二转矩指令信号输出。而且，驱动部基于第二转矩指令信号来生成用于对电动机的绕组进行通电驱动的驱动信号。并且，该补偿信号生成部生成在基于电动机的旋转方向反转时的定时的切换定时切换为规定值的转矩补偿值的转矩补偿用信号。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电动机控制装置，以使电动机的旋转位置追随从外部输入的位置指令的方式对所述电动机的旋转动作进行控制，所述电动机控制装置具备：控制运算部，其通过基于检测出的所述电动机的所述旋转位置和所述位置指令的运算处理，来生成用于驱动所述电动机的第一转矩指令信号；补偿信号生成部，其生成用于对所述第一转矩指令信号进行补偿的转矩补偿用信号；加法器，其对所述第一转矩指令信号加上所述转矩补偿用信号，将相加结果作为第二转矩指令信号来输出；以及驱动部，其被提供所述第二转矩指令信号，基于所述第二转矩指令信号来生成对所述电动机的绕组进行通电驱动的驱动信号，其中，所述补偿信号生成部生成在基于所述电动机的旋转方向反转时的定时的切换定时切换为规定值的转矩补偿值的所述转矩补偿用信号。
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