[发明专利]用于检查物流式行进物品的检查机和检查方法

摘要

根据本发明涉及在传送平面(3)上以物流(F)形式行进的单件物品(2)的自动检查机，其具有待检查物流(F)在其之下通过的至少一个照射站(4)和至少一个检测站(4')，照射站(4)具有检查用辐射(R)的施加和聚焦装置(6)，以限定横向聚焦照射区域(ZEF)，检测站(4')一方面具有限定横向带状的检测区域(ZD)的具有一尺寸(L)的装置(9)，另一方面具有扫描所述区域(ZD)、收集并传输像素(10)中含有的信号的装置(9，11)。自动检查机(1)的特征在于，聚焦照射区域(ZEF)在整个检查宽度(L)上包含在检测区域(ZD)中。

主权项

1.一种自动检查机(1)，用于自动检查在传送平面(3)上以物流(F)形式行进的以基本单层方式布置的单件物品(2)、整体式表面制品、或者呈基本连续层分布的颗粒制品，所述自动检查机(1)一方面能够并且用于根据化学成分和/或颜色来鉴别单件物品、颗粒制品或者鉴别表面制品区域，另一方面具有至少一个照射站(4)和至少一个检测站(4')，待检查的物流(F)在照射站和检测站下通过，所述照射站(4)尤其具有用于施加和聚焦检查用的辐射(R)的施加和聚焦装置(6)，辐射来自一个或者多个非相干宽谱光源(5)，施加和聚焦装置朝传送平面(3)的方向发出所述辐射(R)以限定照射平面(7)，所述照射平面(7)和传送平面(3)相交则限定横向于物流(F)的行进方向(D)延伸的照射线(8)、以及横向带状的聚焦照射区域(ZEF)，所述聚焦照射区域在所述照射线(8)的两侧延伸在传送平面(3)上，所述检测站(4')尤其具有：一方面，检测装置(9)，检测装置允许周期性地扫描照射线(8)的每个点，持续地接收由围绕当前扫描点延伸的像素(10)或基本测量区域反射的辐射，在检测装置(9)扫描照射线(8)的过程中，活动的像素(10)限定横向带状的检测区域(ZD)，检测区域(ZD)沿与行进方向(D)垂直的轴线的尺寸(L)相应于检测站(4')的检查宽度，以及另一方面，用于收集反射的多光谱辐射光束(12)并将其传输到至少一个采集装置(13)的收集和传输装置(9，11)，其中采集装置连接于分析装置(14)，而能够并且用于对像素(10)中含有的、由所述收集和传输装置(9，11)传输的信号进行处理，自动检查机(1)的特征在于，聚焦照射区域(ZEF)在整个检查宽度(L)上包含在检测区域(ZD)中。