[发明专利]一种仿真方法、终端设备及无人机的飞行控制器在审
| 申请号： | 201780015211.4 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN109074091A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 陈超彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种仿真方法，包括：获取处于仿真模式的飞行控制器(2011)输出的控制数据，根据控制数据运行终端设备(200)内置的物理模型(202)，将物理模型(202)输出的飞行状态数据发送至飞行控制器(2011)，显示飞行状态数据，该方法采用终端设备(200)内置的物理模型(202)进行仿真。还涉及终端设备(200)及无人机的飞行控制器(2011)。由于终端设备(200)内置的物理模型(202)可由用户根据实际情况构建和修改，因此，采用该模型仿真出来的效果与无人机的实际飞行效果较相符，改善了无人机的仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 终端设备 飞行控制器 物理模型 内置 飞行状态数据 控制数据 输出 仿真模式 仿真效果 飞行效果 模型仿真 构建 相符 发送 | ||
【主权项】：
1.一种仿真方法，应用于终端设备，其特征在于，包括：获取处于仿真模式的飞行控制器输出的控制数据；根据所述控制数据运行所述终端设备内置的物理模型；将所述物理模型输出的飞行状态数据发送至所述飞行控制器；显示所述飞行状态数据。
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