[发明专利]用于校准光传播时间摄像机的装置和方法有效
| 申请号： | 201780015532.4 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108700650B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·贝克尔 | 申请（专利权）人： | PMD技术股份公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/89;G06T7/80;G01S17/36 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 邓云鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种借助于参考面(45)校准和/或评估光传播时间摄像机(1,20)的方法，其中光传播时间摄像机(1，20)具有光传播时间传感器(22)，所述光传播摄像机包括光传播时间像素阵列，其中光传播时间摄像机(1，20)和参考面(45)之间的不同间距由平移间距变化来设置，以校准和/或评估光传播时间摄像机(1，20)，所述方法包括以下步骤：确定第一距离的第一距离数据，确定第二距离的第二距离数据，由第一和第二距离数据计算距离差，基于所计算的距离差来确定光传播时间摄像机(1，20)相对于参考面(45)的取向。 | ||
| 搜索关键词： | 光传播 摄像机 距离数据 参考面 校准 时间传感器 计算距离 间距变化 像素阵列 平移 距离差 评估 取向 | ||
【主权项】：
1.一种借助于参考面(45)校准和/或评估光传播时间摄像机(20)的方法，其中所述光传播时间摄像机(20)包括光传播时间传感器(22)，所述光传播时间传感器(22)包括光传播时间像素阵列，其中所述光传播时间摄像机(20)和所述参考面(45)之间的不同距离由平移距离变化来设置，以校准和/或评估所述光传播时间摄像机(20)，所述方法包括步骤：确定第一距离的第一距离数据；确定第二距离的第二距离数据；由所述第一和第二距离数据计算距离差；基于所计算的距离差来确定所述光传播时间摄像机(20)相对于所述参考区域(45)的取向。
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