[发明专利]机器人的模块化制造在审
| 申请号： | 201780015811.0 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN109153116A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | L·斯马尔;J·塞尔 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 公开了一种制造机器人的方法，包括以下步骤：发现多个通用组件，所述通用组件在机器人中是互连并且非功能性的；确定每个通用组件在机器人中的空间方位；取回与每个通用组件相关联的相应固件；通过利用所述取回的固件对所述通用组件的固件进行编程，将通用组件修改为经指定的组件。所描述的开发包括使用加密机制，使用一个或多个引导加载器，使用对固件的分散式或分布式存储以及使用预定义的硬件抽象层。描述了软件和系统方面(例如，多主端架构)。 | ||
| 搜索关键词： | 通用组件 取回 机器人 分布式存储 模块化制造 引导加载器 硬件抽象层 制造机器人 非功能性 加密机制 空间方位 系统方面 多主端 分散式 预定义 互连 编程 架构 关联 发现 开发 | ||
【主权项】：
1.一种处理机器人的方法，包括以下步骤：‑发现所述机器人的多个通用组件，所述通用组件是互连并且非功能性的；‑确定所述机器人中的每个通用组件的空间方位；‑取回与每个通用组件相关联的相应固件；‑通过将取回的相应固件刷新到通用组件，将所述通用组件修改为经指定的组件。
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