[发明专利]路径生成装置和作业车辆在审
| 申请号： | 201780015815.9 | 申请日： | 2017-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN108885455A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 横山和寿 | 申请（专利权）人： | 洋马株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01B69/00 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的路径生成装置包括：路径生成部(55)，其能够确定使机体(2)进行自动行驶的行驶区域(F)，并能够预先生成所述机体(2)在所述行驶区域(F)之中的行驶路径(P)；以及控制部(4)，其能够对所述机体(2)作出指示而使该机体(2)沿着所述行驶路径(P)行驶。所述路径生成部(55)能够以所述机体(2)开始行驶的开始位置(S)和所述机体(2)结束行驶的结束位置(E)为基准来生成所述行驶路径(P)，并且能够在所述行驶路径(P)生成之后接受所述开始位置(S)和所述结束位置(E)中的任意一方的位置变更来修改所述生成后的行驶路径(P)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶路径 路径生成装置 路径生成部 开始位置 行驶区域 行驶 位置变更 预先生成 自动行驶 作业车辆 | ||
【主权项】：
1.一种路径生成装置，其具备：路径生成部，其能够确定使机体进行自动行驶的行驶区域，并能够预先生成所述机体在所述行驶区域之中的行驶路径；以及控制部，其能够对所述机体作出指示而使该机体沿着所述行驶路径行驶，其中，所述路径生成部能够以所述机体开始行驶的开始位置和所述机体结束行驶的结束位置为基准，来生成所述行驶路径，并且能够在所述行驶路径生成之后接受所述开始位置和所述结束位置中的任意一方的位置变更，来修改所述生成后的行驶路径。
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