[发明专利]用于机器人的数据通信总线在审
| 申请号： | 201780015817.8 | 申请日： | 2017-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN108885445A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | L·斯马尔;J·塞尔 | 申请（专利权）人： | 软银机器人欧洲公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 法国*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 公开了一种包括数据通信总线的系统，该数据通信总线包括一个或多个修改的复杂可编程逻辑器件，其中修改的复杂可编程逻辑器件适于同时以不同的通信速度传送数据帧。本发明的发展描述了使用与一个或多个与多个通信速率/速度要求相关联的异构从设备互连的一个或多个主设备，使用预定义的固件程序，使用传感器和/或致动器，使用一个或多个高速和双向串行器/解串器电路以及使用低压差分信令放大器。 | ||
| 搜索关键词： | 数据通信总线 复杂可编程逻辑器件 放大器 速度传送数据 解串器电路 使用传感器 固件程序 双向串行 速度要求 从设备 低压差 预定义 致动器 主设备 互连 信令 异构 通信 机器人 关联 | ||
【主权项】：
1.一种包括数据通信总线的系统，所述数据通信总线包括复杂可编程逻辑器件，其中，所述复杂可编程逻辑器件被配置为同时以不同的通信速度传送数据帧。
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