[发明专利]用于定位车辆的方法和装置有效
申请号: | 201780016060.4 | 申请日: | 2017-03-06 |
公开(公告)号: | CN108778821B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | H·P·威德默;A·戴特维勒 | 申请(专利权)人: | 韦特里西提公司 |
主分类号: | B60L53/126 | 分类号: | B60L53/126;B60L53/39;G05D1/00;H02J50/12;H02J50/90;H02J50/00;B60L53/35;H02J7/02;G01S13/00;B60L53/36;G01S1/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了用于定位车辆的方法和装置。在一个方面中,提供了一种用于定位车辆的装置。该装置包括各自被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号的多个接收。该装置还包括处理器,处理器被配置为基于由多个接收线圈生成的相应电压信号来确定第一组数据,并且将第一组数据减少到不管多个接收线圈与场发生器之间的相对旋转如何都基本上恒定的第二组数据。该装置还被配置为基于第二组数据确定多个候选定位,多个候选定位用于基于第一组数据来确定相对于场发生器的定位和定向。 | ||
搜索关键词: | 用于 定位 车辆 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于定位车辆的装置,所述装置包括:多个接收线圈,所述多个接收线圈中的每个接收线圈被配置为从由场发生器生成的无线磁场来生成相应电压信号;以及处理器,被配置为:将指示由所述多个接收线圈生成的所述相应电压信号的第一组数据减少到第二组数据,不管所述多个接收线圈与所述场发生器之间的相对旋转如何,所述第二组数据都基本上恒定,基于将所述第二组数据与多个第一组存储数据进行比较来确定多个候选定位,所述多个第一组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位,使用所确定的所述多个候选定位来标识多个第二组存储数据,其中所述多个第二组存储数据被映射到所述车辆相对于所述场发生器的存储定位和定向,以及基于将所述第一组数据与所述多个第二组存储数据进行比较,来确定所述车辆相对于所述场发生器的定位和定向。
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