[发明专利]建筑机械

摘要

本发明提供一种不降低作业速度地在作业中能实时检测剩余流量控制阀的打开并固定的建筑机械。该建筑机械具备：剩余流量控制阀控制部，其在检测到操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其对开式回路泵的调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其对辅助阀持续输出之前的闭指令；固定检测判定部，其比较压力信号与预先设定的阈值，若压力信号低于阈值则判定为剩余流量控制阀打开并固定，若压力信号超过阈值则判定为剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，输入固定判定信号，在打开并固定的情况下向辅助阀控制部输出维持辅助阀关闭状态的控制信号，在正常的情况下向辅助阀控制部输出使辅助阀进行打开动作的控制信号。

主权项

1.一种建筑机械，具备：第一闭式回路单元，其具备第一闭式回路泵以及闭式回路状地与所述第一闭式回路泵连接的第一液压缸；第一开式回路单元，其具备第一开式回路泵以及第一剩余流量控制阀，其中，第一开式回路泵经由作为切换阀的第一辅助阀与所述第一液压缸的头油室侧流路连接，第一剩余流量控制阀被配置在从所述第一开式回路泵与所述第一辅助阀之间的流路即第一开式回路泵泄放侧流路分支的流路上，能向油箱排出来自所述第一液压缸的头油室的工作油；以及控制单元，其具备指示所述第一液压缸的动作的第一操作杆装置、测量所述第一开式回路泵泄放侧流路的压力的第一压力传感器、分别调整所述第一闭式回路泵和所述第一开式回路泵的泄放流量的多个调整器以及分别向所述第一剩余流量控制阀、所述第一辅助阀、所述多个调整器输出指令信号的控制装置，其特征在于，所述控制装置具备：压力检测部，其获取所述第一压力传感器测量到的所述第一开式回路泵泄放侧流路的第一压力信号；操作量检测部，其获取来自所述第一操作杆装置的操作量信号；剩余流量控制阀控制部，其在所述操作量检测部检测到所述第一操作杆装置的操作量信号的操作开始时，对所述第一剩余流量控制阀输出闭指令；泵泄放控制部，其在所述操作开始时，对所述第一开式回路泵的所述调整器输出泄放流量指令；辅助阀控制部，其在所述操作开始时，对所述第一辅助阀输出闭指令；固定检测判定部，其比较来自所述压力检测部的第一压力信号与预先设定的阈值，若所述第一压力信号低于所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀打开并固定，若所述第一压力信号超过所述阈值，则判定为所述第一剩余流量控制阀正常；以及停止信号生成部，其输入来自所述固定检测判定部的固定判定信号，在打开并固定情况下向所述辅助阀控制部输出维持所述第一辅助阀的关闭状态的控制信号，在正常情况下，向所述辅助阀控制部输出使所述第一辅助阀进行打开动作的控制信号。