[发明专利]带有运载工具的物料处理设备

摘要

提供了用于将物品分拣到多个分拣目的地的方法和设备（10）。物品在具有扫描站的输入站（310）被送入设备（10）。扫描站评估每个物品的一个或多个特征。然后将物品装载到多个独立控制的运载工具（200）中的一个上。运载工具被单独驱动到分拣目的地。一旦到达合适的分拣目的地，运载工具（200）将物品卸载到分拣目的地并返回以接收另一个待运送的物品。可以提供再导入传送机（410），用于从运载工具接收选择的物品并将物品送回输入站以进行再处理。另外，提供控制器（350），以基于每个运载工具正在运送的每个物品的特征来控制运载工具的运动。该系统还包括具有边缘检测组件的运载工具，用于检测装载到运载工具（200）上或从运载工具（200）卸下的物品。

主权项

1.用于分拣多个物品的设备，包括：多个分拣目的地；用于将物品运送到分拣目的地的多个运载工具，其中每个运载工具包括：用于支撑待运送物品的表面；以及在物品被运送到运载工具上或从运载工具上被卸下时检测物品边缘的边缘检测组件，其中所述边缘检测组件包括：朝所述表面发射光束的发射器，其中所述发射器位于所述表面下方，使得光束横向于所述表面投射；以及用于检测光束的多个检测器，其中在运载工具表面上的物体影响检测器接收到的光束；基于来自边缘检测组件的信号控制将物品装载到运载工具中的一个上或从运载工具上卸载物品的控制器。