[发明专利]偏转元件有效
| 申请号： | 201780016995.2 | 申请日： | 2017-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN109562521B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 迪特尔·曼考 | 申请（专利权）人： | 菲斯托股份及两合公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘盈 |
| 地址： | 德国埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机器人臂的偏转元件，其包括两个可枢转地支承在活节装置上的臂支柱，提出：所述两个臂支柱(12)分别通过一个臂活节(18)支承在活节装置的支承结构(20)上并且这两个臂支柱(12)与所述两个臂活节(18)之间的一个可相对于支承结构(20)移动的连接元件(22)耦合，在支承结构(20)和连接元件(22)之间设有至少一个调节元件(50、51)，该调节元件移动连接元件(22)并因此使臂支柱(12)在臂支柱的端部位置之间枢转。 | ||
| 搜索关键词： | 偏转 元件 | ||
【主权项】：
1.用于机器人臂(100、102)的偏转元件，所述偏转元件包括两个可枢转地支承在活节装置上的臂支柱(12)，其特征在于，所述两个臂支柱(12)分别通过一个臂活节(18；218)支承在活节装置的支承结构(20；220)上并且这两个臂支柱(12)与在所述两个臂活节(18；218)之间的可相对于支承结构(20；220)移动的连接元件(22；122；222；322)耦合，在支承结构(20；220)和连接元件(22；122；222；322)之间设有至少一个调节元件(50、51)，所述调节元件使连接元件(22；122；222；322)移动并因此使臂支柱(12)在臂支柱的端部位置之间枢转。
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