[发明专利]基于手势识别的机器人控制方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201780017026.9 | 申请日： | 2017-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN109313485B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李北辰 | 申请（专利权）人： | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 广州文义知识产权代理事务所(普通合伙) 44587 | 代理人： | 梁顺宜 |
| 地址： | 510555 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手势识别的机器人控制方法，包括：当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；在启动挥手手势识别操作后，若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记录为一次挥手操作；若测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间不在预设值范围内，或者测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值时，停止挥手手势识别操作；在停止挥手手势识别操作时，根据记录的挥手操作次数和预设的映射表对机器人执行对应的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 预设 手势识别 测距传感器 机器人 检测 机器人控制 人本发明 一次检测 映射表 阈值时 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于手势识别的机器人控制方法，其特征在于，包括步骤：当通过测距传感器检测到在机器人的预设范围内存在物体时，则启动挥手手势识别操作；在启动挥手手势识别操作后，若所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间在预设值范围内，则记录为一次挥手操作；若所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体的持续时间不在预设值范围内，或者所述测距传感器当前检测到在机器人的预设范围内存在物体到所述测距传感器下一次检测到在机器人的预设范围内存在物体的时间间隔大于阈值时，停止所述挥手手势识别操作；在停止所述挥手手势识别操作时，根据记录的所述挥手操作次数和预设的映射表对机器人执行对应的操作；其中，所述映射表记录挥手操作次数和执行操作的对应关系。
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