[发明专利]图像比较系统和方法

摘要

一种图像比较方法，包括：接收图像；对图像进行点匹配以标识暂定对应点；响应于所标识的点，定义第一图像内的多个第一图像图块；定义第二图像内的多个第二图像图块，每个第二图像图块对应于相应的第一图像图块；响应于相应图块内的相应像素强度的累积相对频率而调整像素集合的强度；对于每个图块，应用多个非线性函数；对于每个函数，针对相应图块的每个轴分开地确定相应非线性函数的结果的矩；对于每个第一图像图块和对应的第二图像图块，确定由矩向量跨越的子空间之间的距离；以及响应于所确定的距离，确定相应的第一和第二图像图块是否包括对相同部分的观测。

主权项

1.一种图像比较方法，所述方法包括：接收第一图像和第二图像；将所述第一图像与所述第二图像进行点匹配，以标识所述第一图像和所述第二图像中的暂定对应点；响应于所标识的点，定义所接收的第一图像内的多个第一图像图块；响应于所标识的点，定义所接收的第二图像内的多个第二图像图块，所述多个第二图像图块中的每一者对应于所述多个第一图像图块中的相应一个图块；对于所述第一图像图块和所述第二图像图块中的每一者，响应于所述相应图块内的所述相应像素的强度水平的累积相对频率而调整像素集合中的每一者的强度；对于所述强度经调整的图像图块中的每一者，将多个非线性函数应用于所述相应图像图块；对于所应用的非线性函数中的每一者，针对所述相应图像图块的多个像素坐标轴中的每一者分开地确定所述相应非线性函数的结果的矩，由此定义多个向量，所述多个向量中的每一者是由针对所述多个像素坐标轴中的相应一个像素坐标轴所确定的矩来定义的；对于所述第一图像图块中的每一者，确定由所述相应第一图像图块的所定义向量跨越的子空间与由所述对应的第二图像图块的所定义向量跨越的子空间之间的距离；对于所述第一图像图块中的每一者，响应于所确定的距离和距离规则，确定所述相应第一图像图块及其对应的第二图像图块是否包括对相同部分的观测；以及输出对所述部分确定的指示。