[发明专利]行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780017111.5 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108778886B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 大石正悦;藤木浩二;新野洋章 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60T7/12;B60W30/10;B62D6/00;G08G1/16;B60L3/00;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 行驶辅助装置(30)具备识别部(32、S402)、行驶控制部(40、S408、S416)、传感器判定部(34、S406)和控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)。传感器判定部判定周围检测传感器是正常还是异常。控制决定部基于传感器判定部的判定结果来决定行驶控制部是否控制车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶辅助装置(30)，具备：识别部(32、S402)，基于从检测车辆(100、102、104)的周围的物体(110)和上述车辆行驶的道路(200)的车道(210、212)的一个以上的周围检测传感器(10、12)获取的检测信息来识别上述物体和上述车道；行驶控制部(40、S408、S416)，至少基于上述识别部的识别结果来控制上述车辆的车道变更；传感器判定部(34、S406)，判定上述周围检测传感器是正常还是异常；以及控制决定部(36、S400、S404、S412、S414、S418)，基于上述传感器判定部的判定结果来决定上述行驶控制部是否控制车道变更。
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