[发明专利]自动化织物拣选

摘要

描述了自动化织物拣选的各方面。在一个实施方案中，一种系统包括：纺织品裁剪机(176)，所述纺织品裁剪机(176)包括台面(424)，在所述台面(424)上可将纺织品料片(192)从纺织品片材(410)上裁剪出来；纺织品料片拣选机(177)；以及计算装置(110)。所述纺织品料片拣选机包括柔性输送管(462)、用于将所述柔性输送管定位在所述台面和所述纺织品料片上方的输送管传输臂(450)、用于收集所述纺织品料片的纺织品料斗(464)以及用于从所述纺织品料斗中抽吸空气并使空气通过所述柔性输送管的气动泵组件(466)。所述计算装置识别并跟踪所述台面上的所述纺织品料片、引导所述输送管传输臂将所述柔性输送管定位在所述纺织品料片上方，并引导所述气动泵组件产生吸力来将所述纺织品料片拉动穿过所述柔性输送管并进入到所述纺织品料斗中。

主权项

1.一种方法，其包括：由至少一个计算装置捕获纺织品片材的图像，所述图像包括所述纺织品片材上的纺织品料片；由所述至少一个计算装置指示纺织品裁剪机将所述纺织品料片从所述纺织品片材中裁剪出来；由所述至少一个计算装置识别并跟踪所述纺织品裁剪机的台面上的所述纺织品料片；由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的料片切口边界，来估计所述纺织品料片的重量或尺码中的至少一个；由所述至少一个计算装置至少部分地基于所述纺织品料片的特性，来确定用于自动拣选所述纺织品料片的拾取位置；以及由所述至少一个计算装置将柔性气动输送管引导到所述拾取位置，所述柔性气动输送管被配置来使用吸力将所述纺织品料片从所述台面上拣选出来。