[发明专利]无线磁控内窥镜

摘要

提供了用于微创手术的新型可操纵内窥镜。内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜(1)、外部磁控制器(2)和图像/视频显示器(3)。无线可操纵内窥镜(1)可通过身体皮肤(4)上的切口(4‑1)插入，并且通过外部磁控制器(2)在体腔内进行锚定和操纵。其为无轴的、无线的，可在身体内操纵，并且可以通过远程方式进行操作。与现有的内窥镜相比，其既不需要额外的切口，也不占用套筒或切口空间。由于没有内窥镜的轴杆，外科手术入口创伤和切口尺寸可被潜在地减少，从而避免内窥镜与器械间的碰撞。其可远离切口处放置，从而提供改善且更宽阔的视野。其在结构上是软体且紧凑的，因此安全性高。多个无线内窥镜可被放置在操作腔内，同时提供不同视角的多个视频图像。通过减少套筒尺寸或数量，这些特征将带来更安全、更有效且创伤更少的手术。

主权项

1.内窥镜系统，所述内窥镜系统适于有需要的个体的腹腔内窥镜单点手术，其中所述内窥镜系统包括无线可操纵内窥镜，所述无线可操纵内窥镜包括：基座，所述基座配置成用于固定到体腔的内表面；锚定磁体，所述锚定磁体位于所述基座中；壳体，所述壳体具有固连到所述基座的一端部和向外伸出的第二端部；以及光学成像模块，所述光学成像模块配置成从所述壳体的所述第二端部捕获所述体腔的光学图像，并且将所述图像实时无线地传输到位于所述体腔外的接收器，并且其中所述内窥镜系统还包括外部磁控制器，所述外部磁控制器包括：基座，所述基座配置成固定在所述体腔的外表面上或附近，或者固定在所述个体的皮肤上；以及一个或多个控制磁体，所述一个或多个控制磁体具有足够强度，使得当所述外部磁控制器固定在所述外表面或皮肤上或附近时，所述无线可操纵内窥镜通过所述锚定磁体磁性地固定到所述体腔的所述内表面上。