[发明专利]用于加强人的外骨骼的臂的装置及方法在审
申请号: | 201780018286.8 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN109068835A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | R.安戈尔德;N.弗勒明;E.罗杰斯;B.耶格;C.帕雷蒂奇 | 申请(专利权)人: | 埃克苏仿生公司 |
主分类号: | A45F3/08 | 分类号: | A45F3/08;B25J9/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 肖日松;李建新 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种外骨骼(251)包括联接至穿戴者(250)的臂(200)的臂支架(230)和连接至臂支架(230)的拉伸部件(257,258)。促动器(285)将拉力施加在拉伸部件(257,258)上。拉力减小了臂支架(230)与促动器(285)之间的拉伸部件(257,258)的长度,并且使穿戴者(250)的臂(200)在肘部(202)处弯曲。 | ||
搜索关键词: | 拉伸部件 臂支架 促动器 外骨骼 穿戴 肘部 拉力减小 拉力施加 联接 | ||
【主权项】:
1.一种外骨骼,包括:臂支架,其构造成联接至穿戴者的臂的肘部并且跨过所述穿戴者的臂的肘部延伸;拉伸部件,其连接至所述臂支架;以及促动器,其构造成将拉力施加在所述拉伸部件上,其中所述拉力减小所述臂支架与所述促动器之间的所述拉伸部件的长度,并且使所述穿戴者的臂在所述肘部处弯曲。
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