[发明专利]具有改进的模糊度解算的卫星导航接收器

摘要

描述了一种卫星导航接收器和相关方法，其可以提供改进的整周模糊度解算和更准确的定位信息。可以利用修改的BIE过程(307)以使接收器能够更优化地执行整周模糊度解算。修改的BIE过程的输出可以被时域平滑(308)，以提供在模糊度空间中更平滑的解，并且因此还提供在时间上更平滑的位置解。必要时，可以在时间上平滑由模糊度确定的解与浮点解之间的转变。加权方案(310)可以动态地混合由模糊度确定的解和浮点解以利用两种解的优点，例如更快的引入、更高的准确性以及更稳定和平滑的性能。

主权项

1.一种用于平滑与卫星导航接收器位置相关的模糊度值的方法，包括：基于从一个或更多个卫星接收的信号、无电离层浮点模糊度、估算的整周宽巷模糊度和校正数据确定估算的浮点窄巷模糊度；用最小二乘误差的最小化过程将所述估算的浮点窄巷模糊度应用于预测滤波器以更新模糊度值；基于更新的模糊度值计算由模糊度确定的位置解；和存储源自由模糊度确定的位置解的浮点模糊度偏差。