[发明专利]体感控制器控制云台的方法、云台、体感控制器和系统在审
申请号: | 201780018385.6 | 申请日: | 2017-12-22 |
公开(公告)号: | CN108885493A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 苏铁;郝祎 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G05D3/12 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 孙涛;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种体感控制器控制云台的方法。该方法包括:接收所述体感控制器发送的角速度信息,其中,所述角速度信息包括所述体感控制器(120)在大地坐标系下的角速度;根据所述角速度信息确定所述云台(110)的目标姿态;根据所述云台的目标姿态,控制所述云台。该方法能够提高体感控制器控制云台的控制效率。还包括上述方法的云台、体感控制器和系统。 | ||
搜索关键词: | 云台 体感 控制器 角速度信息 控制器控制 目标姿态 大地坐标系 控制效率 种体 发送 | ||
【主权项】:
1.一种体感控制器控制云台的方法,其特征在于,包括:接收所述体感控制器发送的角速度信息,其中,所述角速度信息包括所述体感控制器在大地坐标系下的角速度;根据所述角速度信息确定所述云台的目标姿态;根据所述云台的目标姿态,控制所述云台。
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