[发明专利]无人机拆机后的控制方法和无人机有效
| 申请号： | 201780018894.9 | 申请日： | 2017-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN109313424B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘利剑;陈永森 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机拆机后的控制方法和无人机，方法包括：检测到无人机发生拆机操作(S101)；确定拆机操作是否为非法拆机操作(S102)；在确定拆机操作为非法拆机操作后，禁止无人机起飞或行驶(S103)。避免了非法拆机操作后，由于非法替换或篡改无人机内部的器件，使得无人机在无安全限制措施下起飞或行驶的情况发生，避免了无人机在无安全限制措施下所造成的损失，提高了无人机的使用安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 拆机后 控制 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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