[发明专利]用于寻找搬运手推车的方法和系统

摘要

用于在场所中寻找至少一个移动手推车的系统，该系统包括具有覆盖场所的范围且被连接到计算机控制单元的至少一个通信信标，以及被安装在手推车上且包括以下项的至少一个电子模块：发射设备，该发射器设备被布置成将定位数据传送到通信信标；以及惯性运动检测枢纽，该惯性运动检测枢纽包括用于检测沿检测参考系的轴的线性运动的设备和用于检测绕检测参考系的轴的角运动的设备，并且该惯性运动检测枢纽被布置成基于线性运动测量数据和角运动测量数据来提供定位数据，该模块被安装在手推车的元件上，使得手推车在场所内的任何移动致使该元件的角移动，该系统被布置成当在一个测量瞬间的角运动测量数据对应于零角运动时检测到手推车何时停止，并且被布置成将基于对应于该相同测量瞬间的线性运动测量数据计算出的速度设置为零。

主权项

1.一种用于在经营场所(100)中定位至少一个可移动手推车(1)的系统，所述系统包括具有覆盖所述经营场所的范围且被连接到控制计算机单元(300)的至少一个通信信标(200)，以及所述手推车车载且包括以下项的至少一个电子模块(10)：发射器设备，所述发射器设备被布置成将定位数据传送到所述通信信标；以及惯性运动检测器单元，所述惯性运动检测器单元包括用于检测沿检测参考系(X'、Y'、Z')的轴的线性运动的设备和用于检测绕所述检测参考系的轴的角运动的设备，并且所述惯性运动检测器单元被布置成基于所述线性运动测量数据和所述角运动测量数据来提供定位数据，所述模块被安装在所述手推车的元件上，使得所述手推车在所述经营场所中的任何移动引起所述元件的角移动，所述系统被布置成每当在一测量瞬间的所述角运动测量数据对应于零角运动时检测到所述手推车已停止，并接着将基于对应于该相同测量瞬间的所述线性运动测量数据计算出的速度重置为零。