[发明专利]利用转向盘扭矩信息的间接重构来管理辅助转向的方法

摘要

本发明涉及一种用于管理车辆(2)的辅助转向装置(1)的方法，所述辅助转向装置(1)包括：转向盘(3)，驾驶员对其施加操纵力，称为“转向盘扭矩”(T3)；以及辅助电机(12)，其旨在提供辅助力(T12)，所述方法包括转向盘扭矩重构步骤(a)，在该步骤(a)的过程中，不需要具体专用于测量所述转向盘扭矩的转向盘扭矩传感器(14)，而通过基于称为“外部数据”(θ3、θ12、θ'3、θ'12)的数据来重构表示所述转向盘扭矩(T3)的信息项(称为“估计的转向盘扭矩”(T3_estim))来评估诸如由驾驶员实际对转向盘(3)施加的转向盘扭矩(T3)，在特定转向盘扭矩传感器(14)的外部收集诸如这类的“外部数据”(θ3、θ12、θ’3、θ’12)，并且其包括转向盘的角位置(θ3)、辅助电机(12)的轴的角位置(θ12)以及这些角位置的时间导数(θ’3、θ’12)。

主权项

1.一种管理车辆(2)的动力转向装置(1)的方法，所述动力转向装置(1)包括：转向盘(3)，其允许驾驶员通过对所述转向盘(3)施加称为“转向盘扭矩”(T3)的力来操纵所述动力转向装置；以及辅助电机(12)，其旨在提供辅助力(T12)以辅助对所述动力转向装置(1)的操纵，所述方法的特征在于，其包括重构转向盘扭矩的步骤(a)，在该步骤(a)期间评估由驾驶员对所述转向盘(3)实际施加的所述转向盘扭矩(T3)，这通过根据称为“外部数据”(θ3、θ12、θ’3、θ’12)的数据来重构称为“估计的转向盘扭矩”(T3_estim)的所述转向盘扭矩(T3)的代表性信息，所述“外部数据”(θ3、θ12、θ’3、θ’12)在不包括具体专用于测量所述转向盘扭矩的转向盘扭矩传感器(14)的所述动力转向装置(1)内或所述车辆(2)内被收集，所述外部数据包括：称为“转向盘角度”(θ3)的值，其表示所述转向盘(3)的角位置；称为“电机角度”(θ12)的值，其表示所述辅助电机(12)的轴的角位置；以及所述转向盘角度和所述电机角度的时间导数(θ’3、θ’12)，并且所述方法的特征在于，在重构转向盘扭矩的步骤(a)过程中，一方面表示所述转向盘(3)的角位置的称为“转向盘角度”(θ3)的值和另一方面表示所述辅助电机(12)的轴的角位置的称为“电机角度”(θ12)的值作为外部数据被收集，计算称为“相对位移”(Δθ)的所述转向盘角度和所述电机角度之间的差值，然后将所述相对位移(Δθ)乘以预定的刚度系数(K)，以便获得所述估计的转向盘角度的第一分量，称为“刚度项”(T3_stiff)。