[发明专利]具有用于缆线驱动关节运动系统的张紧构造的外科器械有效
| 申请号： | 201780020077.7 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108882934B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | M·R·亨特;A·R·顿基-雅各布斯;C·O·巴克斯特三世;J·S·斯韦兹;D·L·舒尔茨 | 申请（专利权）人： | 伊西康有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟;朱利晓 |
| 地址： | 美国波多黎*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种外科器械，所述外科器械包括限定轴轴线的细长轴组件。外科端部执行器枢转地联接到细长轴组件以用于相对于细长轴组件围绕横向于轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动。关节运动缆线在附接点处联接到所述外科端部执行器并且轴颈连接在支撑于所述细长轴组件上的近侧滑轮上。所述近侧滑轮限定近侧滑轮轴线，所述近侧滑轮轴线位于与所述附接点相距张紧距离处。关节运动驱动器联接到关节运动缆线以用于选择性地致使关节运动缆线沿第一关节运动方向和第二关节运动方向围绕近侧滑轮旋转。可调节的张紧组件与近侧滑轮交接，以选择性地调节张紧距离。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 缆线 驱动 关节 运动 系统 构造 外科 器械 | ||
【主权项】：
1.一种外科器械，包括：细长轴组件，所述细长轴组件限定轴轴线；外科端部执行器，所述外科端部执行器枢转地联接到所述细长轴组件以用于相对于所述细长轴组件围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线进行选择性关节运动；以及关节运动系统，所述关节运动系统包括：关节运动缆线，所述关节运动缆线在附接点处联接到所述外科端部执行器并且轴颈连接在支撑于所述细长轴组件上的近侧滑轮上，所述近侧滑轮限定近侧滑轮轴线，所述近侧滑轮轴线位于与所述附接点相距张紧距离处；关节运动驱动器，所述关节运动驱动器联接到所述关节运动缆线以用于选择性地致使所述关节运动缆线沿第一关节运动方向和第二关节运动方向围绕所述近侧滑轮旋转；以及可调节的张紧组件，所述可调节的张紧组件与所述近侧滑轮交接，以选择性地调节所述张紧距离。
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