[发明专利]用于对一组动物挤奶的挤奶模块，挤奶装置和方法

摘要

公开了一种挤奶模块、挤奶装置和用于对一组动物挤奶的方法。挤奶模块(1)包括五个挤奶位置，用于接收各自的待挤奶动物。挤奶模块沿着纵向轴线从主端延伸到次端。前侧和后侧平行于纵向轴线延伸。前门组件(20)可在下部位置和上部位置之间移动，在下部位置处关闭前侧以防止动物离开，在上部位置处允许动物离开。附加门组件(30)可在下部位置和动物上方的上部位置之间移动。前门组件包括前门(21)，当前门组件在其下部和上部位置之间移动时，前门(21)可借助于导杆(27)沿弯曲路径移动。

主权项

1.一种挤奶模块(1)，包括：至少两个挤奶位置(3)，其沿纵向轴线(x)彼此并排布置，每个挤奶位置(3)被配置成接收各自的待挤奶的动物，主端(1')和与主端(1')相反的次端(1”)，其中所述挤奶模块(1)沿着纵向轴线(x)从主端(1')延伸到次端(1”)，前侧(5)和后侧(6)，所述前侧(5)和后侧(6)均与所述纵向轴线(x)平行地延伸，前门组件(20)，其可在下部位置与上部位置之间移动，该下部位置将前侧(5)关闭以防止动物经由该前侧(5)离开各自的挤奶位置(3)，该上部位置配置成允许动物经由所述前侧(5)离开各自的挤奶位置(3)，附加门组件(30)，其可在下部位置和动物上方的上部位置之间移动，和固定支撑结构，其支撑所述前门组件(20)和所述附加门组件(30)，其特征在于所述前门组件(20)包括前门(21)和至少一个导杆(27)，以及当所述前门组件(20)在其下部位置和其上部位置之间移动时，所述前门(21)可借助于所述至少一个导杆(27)沿弯曲路径移动。