[发明专利]具有无传感器或传感器整流的集成电机驱动器/控制器

摘要

一种被配置为控制不同类型的电子整流电机(ECM)的电机控制器包括一系列不同的转子取向信号输入，以适应ECM电机类型之间的差异。所述电机控制器包括控制单元，所述控制单元接收电机操作命令并根据所述电机操作命令控制所述ECM的操作。所述控制单元接收并存储指定的ECM类型的数据，并且基于所述指定的ECM类型估计转子位置。

主权项

1.一种电机控制器，所述电机控制器被配置为控制至少三个不同类型的电子整流电机(ECM)中的任何指定的一个，所述电机控制器包括：控制器区域网(CAN)连接；开关组件，其被配置为控制流经ECM的A相定子线圈、所述ECM的B相定子线圈和所述ECM的C相定子线圈的电流；B相电流传感器，其被配置为测量流经所述B相定子线圈的电流；C相电流传感器，其被配置为测量流经所述C相定子线圈的电流；转子取向信号输入，其包括：一个或多个霍尔传感器输入，其被配置为接收由响应于所述ECM的霍尔传感器生成的输出，所述ECM包括被配置为感测所述ECM的转子取向的所述一个或多个霍尔传感器；以及一个或多个编码器输入，其被配置为接收由响应于所述ECM的一个或多个编码器生成的输出，所述ECM包括被配置为感测所述转子取向的所述一个或多个编码器；以及操作性地与所述CAN连接、所述转子取向信号输入、所述B相电流传感器、所述C相电流传感器和所述开关组件耦接的控制单元，所述控制单元被配置为：通过所述CAN连接接收D和Q轴电流命令；通过所述CAN连接接收指定至少三个不同类型的ECM中的一个的数据并将所述指定的ECM类型存储在存储器中，所述至少三个不同类型的ECM包括：a)包括被配置为感测转子取向的一个或多个霍尔传感器的ECM，b)包括被配置为感测转子取向的一个或多个编码器的ECM，以及c)不包括被配置为感测转子取向的任何传感器的ECM；并且根据所述D轴和Q轴电流命令，使用基于以下中的至少一者估计的转子取向控制所述开关组件以操作所述ECM：a)由所述一个或多个霍尔传感器生成的所述输出，b)由所述一个或多个编码器生成的所述输出，或者c)来自所述B相电流传感器和所述C相电流传感器的输出。