[发明专利]图像识别装置、移动体装置以及图像识别程序

摘要

进行稳健性高的图像识别。图像识别装置(2)在图像(4)中推测为出现对象者(3)的位置设定包围对象者(3)的全身的整体观测区域(5)、和包围对象者(3)的特征的部分的部分观测区域(6a～6g)。图像识别装置(2)切取整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)的图像，并将HOG特征量和颜色分布特征量这两个图像特征量组合来计算这些图像与预先学习过的图像的类似度。图像识别装置(2)针对整体观测区域(5)和部分观测区域(6a～6g)分别独立地计算组合HOG特征量和颜色分布特征量的最佳的比例(比率)。该比例的决定通过将设定组合HOG特征量和颜色分布特征量的权重的权重参数αi包含于状态向量并作为利用粒子滤波器的穷举搜索的对象来进行。

主权项

1.一种图像识别装置，其特征在于，具备：图像获取单元，获取图像；观测区域设定单元，基于在前一时刻的图像中用于追踪对象的检测的观测区域来设定在上述获取到的图像中观测上述追踪对象的观测区域；图像特征量获取单元，从设定的上述观测区域获取多个种类的图像特征量；特征相关系数获取单元，按照获取到的每个上述图像特征量获取与基准特征量的特征相关系数；比例设定单元，基于在前一时刻的图像中用于上述追踪对象的检测的比例来设定组合获取到的每个上述图像特征量的特征相关系数的比例；区域相关系数获取单元，按照设定的上述比例组合上述特征相关系数，而获取针对上述观测区域的区域相关系数；似然度获取单元，使上述观测区域设定单元设定的观测区域和上述比例设定单元设定的比例变化，并使用上述区域相关系数获取单元获取的区域相关系数来反复获取在上述观测区域观测的对象的似然度；以及检测单元，在成为由上述似然度获取单元获得的多个似然度中满足规定的条件的似然度的获取源的观测区域中检测上述追踪对象。