[发明专利]运输装置

摘要

本发明涉及了一种运输装置(10)，用于定位或提供用于营养培养基、样品、微生物、细胞培养物的实验室容器(12、12a、12b、12c)，或用于相关设备(64)上的分析、样品制备、和/或样品操作，包括至少一个第一运输单元(32)，用于在初始区域(30)和供应区域(60)之间前后运输实验室容器(12)，其中实验室容器(12)用于分析或准备。根据本发明，包括仅执行实验室容器(12)沿轴线的平移运动的多个运输单元，其中，第一运输单元(32)将实验室容器(12)从初始区域(30)垂直运输到预定高度区域(50)，或反之；还包括第二运输单元(56)，将实验室容器(12)从高度区域(50)水平运输到供应区域，或反之。

主权项

1.一种运输装置(10)，用于定位或提供用于营养培养基、样品、微生物、细胞培养物的实验室容器(12、12a、12b、12c)，或用于相关设备(64)上的分析、样品制备、和/或样品操作，包括至少一个第一运输单元(32)，用于在初始区域(30)和供应区域(60)之间前后运输所述实验室容器(12)；具有多个运输单元，其中，所述第一运输单元(32)将所述实验室容器(12)从所述初始区域(30)垂直运输到预定高度区域(50)或从预定高度区域(50)垂直运输到所述初始区域(30)；还包括第二运输单元(56)，所述第二运输单元(56)将所述实验室容器(12)从所述高度区域(50)水平运输到所述供应区域或将所述实验室容器(12)从所述供应区域水平运输到所述高度区域(50)，其特征在于，每个所述运输单元仅执行实验室容器(12)沿轴线(A)的平移运动，所述实验室容器(12)设置在用于分析或准备的供应区域(60)；还包括定心装置(34，40)，所述定心装置使所述实验室容器(12)相对于所述第一运输单元(32)的轴线(A)居中；所述第一运输单元(32)包括用于实验室容器(12)的支撑件(34)，所述支撑件水平对齐；所述第一运输单元(32)的轴线(A)相对于支撑表面正交地延伸；所述定心装置(34，40)包括用于所述支撑件(34)的旋转驱动器(38)和用于所述实验室容器(12)的侧向环引导件(41)，所述侧向环引导件在一个方向上锥形渐缩(38)；为了使所述实验室容器居中，所述侧向环引导件围绕支撑件(34)上的所述轴线(A)旋转，所述支撑件(34)沿锥形方向移动，同时由侧向环形引导件(41)引导，从而所述支撑件(34)相对于所述轴线(A)为中心。