[发明专利]自走式机器人在审
| 申请号： | 201780021372.4 | 申请日： | 2017-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN109154819A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 森田和郎;三宅彻 | 申请（专利权）人： | 株式会社未来机械 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28;B08B1/04;B08B3/02 |
| 代理公司： | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人： | 杨楷;毛立群 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种自走式机器人，能够防止由于自走式机器人的掉落等导致的损伤，并且能够在整个平面上可靠地进行作业。一种机器人(1)，在具有对象平面(SF)的构造物(SP)上自走并在该构造物(SP)的平面上进行作业，具备：机器人主体(2)，设置有用于自走的移动机构；控制部(30)，控制该机器人主体(2)的移动；清扫部(10)，进行对象平面(SF)的清扫等的作业，控制部(30)，具备检测对象平面(SF)的端缘的边缘检测部(31)，边缘检测部(31)具备：外侧检测部(32)，在机器人主体(2)的行走方向上位于比作清扫部(10)更外侧的位置；内侧检测部(33)，在机器人主体(2)的行进方向上位于比外侧检测部(32)更靠近机器人主体一侧的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人主体 自走式机器人 清扫 边缘检测部 对象平面 构造物 检测 检测对象 移动机构 掉落 端缘 机器人 损伤 行进 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自走式机器人，在具有平面的构造物上自走并在该构造物的平面上进行作业，其特征在于，具备：机器人主体，设置有用于自走的移动机构；控制部，控制该机器人主体的移动；作业部，在平面上进行作业，所述控制部具备检测所述平面的端缘的边缘检测部，该边缘检测部具备：外侧检测部，在所述机器人主体的行进方向上位于比所述作业部更靠外侧的位置；内侧检测部，在所述机器人主体的行进方向上位于比所述外侧检测部更靠近所述机器人主体一侧的位置。
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