[发明专利]涂覆机器人有效
| 申请号： | 201780022090.6 | 申请日： | 2017-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN108883529B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | A·科尔默;S·海因;T·海泽尔 | 申请（专利权）人： | 杜尔系统股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J19/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 周家新 |
| 地址： | 德国比梯海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于涂覆部件的涂覆机器人(1)，所述涂覆机器人具有机器人基座(2)；可旋转的机器人构件(4)；可枢转的近端机器人臂(5)，其具有两个能够相对于彼此旋转并且通过轴承环(6)彼此连接的臂部件(5.1、5.2)；可枢转的远端机器人臂(7)；机器人手轴(8)；位于机器人手轴(8)的自由端处的连接法兰(9)；以及从机器人基座(2)被引导到用于施涂装置的连接法兰(9)的管线结构(10)。本发明提出，管线结构(10)穿过位于近端机器人臂(5)的两个臂部件(5.1、5.2)之间的第一轴承环(6)。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.用于涂覆部件的涂覆机器人(1)、特别是用于涂装机动车车身部件的涂装机器人(1)，所述涂覆机器人具有：a)机器人基座(2)，b)可旋转的机器人构件(4)，其安装在机器人基座(2)上并且能够围绕第一轴线(A1)相对于机器人基座(2)旋转，c)近端机器人臂(5)，其安装在可旋转的机器人构件(4)上并且能够围绕第二轴线(A2)相对于可旋转的机器人构件(4)枢转，近端机器人臂(5)具有两个臂部件(5.1、5.2)，所述臂部件能够借助于第一轴承环(6)围绕第三轴线(A3)相对于彼此旋转，所述第三轴线基本上沿着近端机器人臂(5)的纵向轴线定向，d)远端机器人臂(7)，其附接到近端机器人臂(5)并且能够围绕第四轴线(A4)相对于近端机器人臂(5)枢转，e)机器人手轴(8)，其附接到远端机器人臂(7)并且具有多个、特别是三个运动轴线(A5、A6、A7)，f)连接法兰(9)，其位于机器人手轴(8)的自由端处，以用于连接施涂装置、特别是旋转雾化器，以及g)至少一个管线结构(10)，其从机器人基座(2)被引导到用于施涂装置的连接法兰(9)，其特征在于：h)管线结构(10)被引导通过位于近端机器人臂(5)的两个臂部件(5.1、5.2)之间的第一轴承环(6)。
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