[发明专利]计算机辅助远程操作手术系统和方法有效
| 申请号： | 201780022227.8 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN108882968B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | D·拉宾德兰;K·S·安德森;N·L·伯恩斯坦;S·P·迪马奥;C·莫尔;T·W·罗杰斯;K·M·蒂林;A·C·沃特伯里 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了用于微创远程手术的系统和方法。例如，本公开描述了用于在各种手术环境中独立控制机器人操纵器、插管和手术器械的运动的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机辅助 远程 操作 手术 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助手术系统，包含：操纵器组件，其被配置为联接到插管，所述插管限定被配置为可滑动地接收手术器械的轴的内腔；和处理器，其与所述操纵器组件电通信并且被配置为：将所述操纵器组件的远程运动中心相对于所述插管定位在第一位置处；以及响应于将所述远程运动中心相对于所述插管重新定位的指示，将所述远程运动中心相对于所述插管重新定位到第二位置，所述第二位置与所述第一位置不同。
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