[发明专利]用于处理依次运动的成件货物的方法和设备有效
| 申请号： | 201780022776.5 | 申请日： | 2017-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN109071124B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 曼努埃尔·库尔摩斯;埃哈德·比尔;米夏埃尔·阿斯特奈尔;阿萨兰·莫迪 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/08 | 分类号： | B65G47/08;B65G47/244 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;荆之尧 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法和设备(10)，所述成件货物运输至操纵器(5)的捕获区域(4)中。在捕获区域(4)中，将至少一个运输的成件货物(2)借助于至少两个、配设给至少一个操纵器(5)的、相对置地设置的夹取和/或抓取器件(22)从随后的成件货物(2)夹取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，并且置于根据随后的成件货物(2)的限定的相对目标位置(P)和/或目标定向中。通过由操纵器(5)捕获的成件货物(2)限定的竖直的第一对称平面与竖直的第二对称平面间隔开，所述第一对称平面大致垂直于成件货物(2)的运输方向(TR)定向，所述第二对称平面通过操纵器(5)或通过其夹取和/或抓取器件(22)限定并且与大致平行于所述第一对称平面地定向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 依次 运动 货物 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于处理依次运动的成件货物(2)的方法，所述成件货物运输至操纵器(5)的捕获区域(4)，其中，‑在所述捕获区域(4)中将至少一个运输的成件货物(2)借助于至少两个、配设给所述至少一个操纵器(5)的、相对置地设置的夹取和/或抓取器件(22)抓取地和/或力配合地和/或形状配合地捕获，与随后的成件货物(2)空间分离，并且根据相应随后的成件货物(2)置于限定的相对目标位置(P)和/或定向中，以及‑其中，通过由所述至少一个操纵器(5)的至少两个所述夹取和/或抓取器件捕获的至少一个成件货物(2)，限定出竖直的且大致垂直于所述成件货物(2)的运输方向定向的第一对称平面(S2*)，所述第一对称平面与大致与其平行定向的、竖直的第二对称平面(S5)间隔开，所述第二对称平面通过所述操纵器(5)或通过所述操纵器的夹取和/或抓取器件(22)限定。
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