[发明专利]作业车辆控制系统有效
| 申请号： | 201780022981.1 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN109074074B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 平松敏史 | 申请（专利权）人： | 洋马动力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 位置信息获取部(62)获取沿预先确定的行驶路径进行自主行驶的遥控拖拉机(1)的位置信息、以及在遥控拖拉机(1)的后侧行驶并与遥控拖拉机(1)协同进行作业的有人拖拉机(1X)的位置信息。间距确定部(63)确定遥控拖拉机(1)与有人拖拉机(1X)的间距。紧急停止部(65)在间距超过第1阈值的情况下，使遥控拖拉机(1)的发动机停止而使遥控拖拉机(1)紧急停止。间距调整部(66)在间距为比第1阈值小的第2阈值以上且为第1阈值以下的情况下，使遥控拖拉机(1)减速或不发动机停止地使遥控拖拉机(1)暂时停止。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆控制系统，其特征在于，包括：位置信息获取部，其获取沿预先确定的行驶路径进行自主行驶的第1作业车辆的位置信息、以及在该第1作业车辆的后侧行驶并与所述第1作业车辆协同进行作业的第2作业车辆的位置信息；间距确定部，其确定所述第1作业车辆与所述第2作业车辆的间距；紧急停止部，其在所述间距超过第1阈值的情况下，使所述第1作业车辆紧急停止；以及间距调整部，其在所述间距为比所述第1阈值小的第2阈值以上且为所述第1阈值以下的情况下，使所述第1作业车辆减速或使所述第1作业车辆暂时停止。
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