[发明专利]一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器有效
| 申请号： | 201780023180.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN109074095B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 胡骁;吴博;颜江;刘昂;郭灼 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种飞行轨迹原路复演方法及飞行器，该方法包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项；飞行器根据在多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹；飞行器在按照第一轨迹飞行过程中拍摄第二图像；飞行器将第二图像与第一图像进行比较以确定偏移量；飞行器根据偏移量修正第一轨迹以供飞行器继续飞行。本发明实施例的修正后的第一轨迹能够尽可能还原人为控制时的飞行的轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 轨迹 复演 方法 飞行器 | ||
【主权项】：
1.一种飞行轨迹原路复演方法，其特征在于，包括：飞行器在多个飞行时刻拍摄第一图像和采集飞行状态数据，所述飞行状态数据包括位置信息、速度信息和加速度信息中至少一项；所述飞行器根据在所述多个飞行时刻采集的飞行状态数据生成第一轨迹，所述第一轨迹用于供所述飞行器飞行；所述飞行器在按照所述第一轨迹飞行过程中拍摄第二图像；所述飞行器将所述第二图像与所述第一图像进行比较以确定偏移量；所述飞行器根据所述偏移量修正所述第一轨迹以供所述飞行器继续飞行。
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