[发明专利]管制控制装置和车载通信终端装置

摘要

将对无线通信的影响和对自律行驶作业机械的工作区域的制约限制在最小限度，并对应于有人作业机械的位置变化来防止与自律行驶作业机械的干涉。对有人作业机械(90)设定保护区域，该保护区域包括：第1保护区域(101‑1)，其不发送新的保护区域设定请求信息且包含有人作业机械的位置；和第2保护区域(102‑1)，其沿着该第1保护区域的外周设定且发送新的保护区域设定请求信息，基于表示有人作业机械的车身大小的车身信息和位置信息，计算有人作业机械的车身在投影到地表面的平面中所占据的区域，在该占据区域位于第1保护区域内的情况下不发送新的保护区域设定请求信息，在位于第2保护区域内的情况下发送保护区域设定请求信息。

主权项

1.一种管制控制装置，由与管制侧通信装置连接的计算机构成，其特征在于：所述管制侧通信装置是分别与第1车载通信终端装置和第2车载通信终端装置进行无线信息的收发的无线通信装置，其中，所述第1车载通信终端装置搭载于通过第1操作员的驾驶而行驶的第1有人作业机械，所述第2车载通信终端装置搭载于按照来自所述管制控制装置的管制指令而自律行驶的自律行驶作业机械，所述管制侧通信装置从所述第1车载通信终端装置接收保护区域设定请求信息和所述第1有人作业机械的位置信息，对所述第2车载通信终端装置发送所述管制指令，其中，所述保护区域设定请求信息是请求对所述第1有人作业机械设定用于避免与所述自律行驶作业机械的干涉的保护区域的信息，所述管制控制装置具备：管制地图信息存储部，其存储所述自律行驶作业机械和所述第1有人作业机械所行驶的搬运路径的地图信息；和保护区域设定部，其在所述管制侧通信装置接收到所述保护区域设定请求信息时，基于所述地图信息和从所述第1车载通信终端装置接收到的位置信息，将包含所述第1有人作业机械的位置且禁止所述自律行驶作业机械侵入的区域设定为所述第1有人作业机械的保护区域，所述保护区域包括：包含所述第1有人作业机械的位置的第1保护区域；和沿着该第1保护区域的外周设定的第2保护区域，所述第1保护区域是所述第1车载通信终端装置不发送新的保护区域设定请求信息的区域，所述第2保护区域是所述第1车载通信终端装置发送新的保护区域设定请求信息的区域，所述保护区域设定部对所述管制侧通信装置输出响应信息，所述响应信息是对应于所述保护区域设定请求信息而设定的表示所述保护区域的位置的信息，所述响应信息经由所述管制侧通信装置发送到所述第1车载通信终端装置。