[发明专利]施工系统及施工方法在审
申请号: | 201780023522.5 | 申请日: | 2017-06-06 |
公开(公告)号: | CN109072587A | 公开(公告)日: | 2018-12-21 |
发明(设计)人: | 四家千佳史;富樫良一;小野寺昭则 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | E02F9/26 | 分类号: | E02F9/26;E02F3/43;E02F9/20;E02F9/22 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 祝博 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 施工系统具备:获取水底的位置数据的位置数据获取部;基于位置数据而生成水底的现况地形数据的现况地形数据生成部;基于现况地形数据而生成水底的目标地形数据的目标地形数据生成部;以及基于目标地形数据来控制作业车辆的工作装置的工作装置控制部。 | ||
搜索关键词: | 地形数据 目标地形 工作装置 施工系统 位置数据获取部 数据生成部 基于位置 位置数据 作业车辆 施工 | ||
【主权项】:
1.一种施工系统,其中,所述施工系统具备:位置数据获取部,其获取水底的位置数据;现况地形数据生成部,其基于所述位置数据而生成所述水底的现况地形数据;目标地形数据生成部,其基于所述现况地形数据而生成所述水底的目标地形数据;以及工作装置控制部,其基于所述目标地形数据来控制作业车辆的工作装置。
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