[发明专利]模拟力觉发生装置有效
申请号: | 201780024035.0 | 申请日: | 2017-04-12 |
公开(公告)号: | CN109070138B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 五味裕章;伊藤翔;高椋慎也;雨宫智浩 | 申请(专利权)人: | 日本电信电话株式会社 |
主分类号: | B06B1/04 | 分类号: | B06B1/04;H02K33/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 韩锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 高效地呈现模拟的力觉。模拟力觉发生装置具有底座机构和相对于底座机构进行周期性的非对称运动、将基于非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜的接触机构,接触机构的质量比底座机构的质量小,或者,接触机构的质量比底座机构的质量和安装于底座机构的机构的质量的总和小。 | ||
搜索关键词: | 模拟 发生 装置 | ||
【主权项】:
1.一种模拟力觉发生装置,其特征在于,具有:底座机构;接触机构,其相对于所述底座机构进行周期性的非对称运动,将基于所述非对称运动的力施加于直接或间接接触的皮肤或粘膜;所述接触机构的质量比所述底座机构的质量小,或者,所述接触机构的质量比所述底座机构的质量和安装于所述底座机构的机构的质量的总和小。
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