[发明专利]作业装置和双臂型作业装置在审
| 申请号： | 201780024365.X | 申请日： | 2017-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN109070341A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 矶部浩;野濑贤藏;丸井直树;山田裕之 | 申请（专利权）人： | NTN株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J17/02;F16H21/46 |
| 代理公司： | 北京三幸商标专利事务所(普通合伙) 11216 | 代理人： | 刘卓然 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作业装置(1)为采用末端执行器(5)而进行作业的六自由度的结构，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元(3)，该直线运动单元(3)由3个直线运动促动器(11、12、13)组合而成；三自由度的旋转单元(4)，该旋转单元(4)由具有1个自由度以上的旋转自由度的多个旋转机构(21、22、23)组合而成，直线运动单元(3)的基部固定于支架(2)上。旋转单元(4)的基部固定于直线运动单元(3)的输出部(13a)上。在旋转单元(4)的输出部(23a)上，装载末端执行器(5)。 | ||
| 搜索关键词： | 直线运动单元 旋转单元 作业装置 末端执行器 三自由度 基部 直线运动促动器 旋转自由度 六自由度 旋转机构 输出 支架 双臂 装载 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度的作业装置，该作业装置采用末端执行器而进行作业，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元，该直线运动单元由3个直线运动促动器组合而成；三自由度的旋转单元，该旋转单元由具有1个自由度以上的旋转自由度的多个旋转机构组合而成；上述直线运动单元的基部固定于上述作业装置的支架上；上述旋转单元的基部固定于上述直线运动单元的输出部上，并且在上述旋转单元的输出部上，装载上述末端执行器。
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