[发明专利]用于起重机、施工机械和/或托盘搬运车的遥控装置

摘要

本发明涉及一种用于起重机、用于施工机械和/或用于托盘搬运车的遥控装置，包括：控制台，该控制台具有至少一个用于输入控制命令的输入装置，并且具有用于将输入控制命令传输到起重机、施工机械或托盘搬运车的控制装置的传输装置；显示装置，该显示装置用于显示机械周围环境和/或作业设备(例如吊臂或吊钩)的表示，其中提供用于根据输入控制命令确定机械部件的运动和/或变形的运动确定单元。提出呈现对在控制台输入的控制命令的起重机反应或机械反应，例如以起重机运动和/或起重机变形的形式，不仅以显示装置上的表示形式，而且将它们转换成遥控装置的控制台的实际运动伴随起重机反应或机械反应，以允许遥控用户更真实地将动态机械反应传达给他并更真实地体验它们。

主权项

1.一种用于起重机、施工机械或托盘搬运车的遥控装置，包括控制站(2)，所述控制站具有至少一个用于输入控制命令的输入装置(18)，并具有用于将所述输入控制命令发送到所述起重机(200)、所述施工机械或所述托盘搬运车的控制装置(25，250)的信号传输装置；显示装置(3)，用于显示作业设备和/或机械周围环境的表示；以及运动确定模块(10)，用于根据所述输入控制命令确定诸如起重机吊杆或吊钩之类的机械部件的运动和/或变形，其特征在于，所述控制站(2)可运动地受支撑，并且控制装置(8)用于根据由所述运动确定模块(10)确定的运动和/或变形来移动所述控制站(2)。