[发明专利]多波长LIDAR系统有效
| 申请号： | 201780024892.0 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN109073757B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | M·J·道诺万 | 申请（专利权）人： | 欧普赛斯技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G05D1/02;H01S3/23 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 刘凤香 |
| 地址： | 以色*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 多波长LIDAR系统包括生成具有第一波长的第一光束的第一激光源和生成具有第二波长的第二光束的第二激光源。光学元件投射第一光束以在目标平面处形成第一光束轮廓并投射第二光束以在目标平面处形成第二光束轮廓。光接收器生成与接收到的第一光束轮廓的反射部分对应的第一波长信号并生成与目标平面处的第二光束轮廓的反射部分对应的第二波长信号。控制器根据第一和第二波长信号生成测量点云，其中测量点云的角分辨率取决于第一光束轮廓和第二光束轮廓在目标平面处的相对位置。 | ||
| 搜索关键词： | 波长 lidar 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多波长LIDAR系统，包括：a)生成具有第一波长的第一光束的第一激光源和生成具有第二波长的第二光束的第二激光源；b)被定位成接收第一光束和第二光束的光学元件，所述光学元件在第一路径中投射第一光束以在目标平面处形成第一光束轮廓并在第二路径中投射第二光束以在目标平面处形成第二光束轮廓；c)被定位成接收第一光束轮廓的在目标平面处反射的一部分和第二光束轮廓的在目标平面处反射的一部分的光接收器，所述光接收器在第一输出处生成与接收到的第一光束轮廓的反射部分对应的第一波长信号并且在第二输出处生成与在目标平面处的第二光束轮廓的反射部分对应的第二波长信号；以及d)具有电连接到光接收器的第一输出和第二输出的第一输入的控制器，所述控制器根据由光接收器生成的第一波长信号和第二波长信号生成测量点云，其中测量点云的角分辨率取决于第一光束轮廓和第二光束轮廓在目标平面处的相对位置。
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