[发明专利]用于制作扁平食用品的自动机器

摘要

本用于制作扁平食用品的自动机器(1)主要包括分配模块(2)、揉捏模块(3)、面团‑臂模块(4)、按压模块(5)、扁平食用品臂模块(6)、烘焙模块(7)、电子模块(8)、本体‑结构件(9)。所述分配模块(2)被设置用以分配用于制备扁平食用品的原材料，其中，所述原材料大体上但不仅仅包括面粉、水和油，所述揉捏模块(3)用于揉捏所分配的原材料，所述面团‑臂模块(4)将面团从揉捏模块(3)传递至按压模块(5)，所述按压模块(5)帮助将面团按压成扁平圆形食用品，所述扁平食用品臂模块(6)将扁平圆形食用品从按压模块(5)传递至烘焙模块(7)并从烘焙模块(7)传递至外部托盘，所述电子模块(8)控制本用于制作扁平食用品的自动机器(1)。

主权项

一种用于制作扁平食用品的自动机器(1)，包括：·分配模块(2)，·揉捏模块(3)，·面团臂模块(4)，·按压模块(5)，·扁平食用品臂模块(6)，·烘焙模块(7)，·电子模块(8)，·本体结构件(9)；其中，所述分配模块(2)被设置用以在本用于制作扁平食用品的自动机器(1)中分配用于制备所述扁平食用品的原材料，其中，所述原材料大体上但不仅仅包括面粉、水和油；所述分配模块(2)还包括：·螺旋输送器支架(2A)，·螺旋输送器(2B)，·输送器电机(2C)，·搅拌器电机(2D)，·搅拌器母联接器A(2E)，·搅拌器公联接器(2F)，·搅拌器母联接器B(2G)，·罐锁定盘(2H)，·面粉罐盘(2I)，·面粉罐(2J)，·翅片(2K)，·水罐(2L)，·液体止回阀(2M)，·推阀销(2N)，·油罐(2O)，·蠕动泵(2P)，·面粉散布止挡器(2Q)，·传感器(2R)，其中，进一步地，所述螺旋输送器支架(2A)由食品级高强度塑料制成，其包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等，并且所述螺旋输送器支架安装在顶板(9B)上；由食品级高强度塑料制成的螺旋输送器(2B)被设置用以基于来自控制器卡PCB(8A)的输入平稳地计量和传递用于制作扁平食用品所需的面粉的量，所述螺旋输送器的食品级高强度塑料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等；所述螺旋输送器(2B)被保持在所述螺旋输送器支架(2A)内部，其中，所述螺旋输送器(2B)由所述输送器电机(2C)控制，所述输送器电机又附接至传感器(2R)；所述面粉散布止挡器(2Q)附接至所述螺旋输送器支架(2A)，并且被设置用于止挡额外的面粉散布；由食品级高强度塑料制成的所述面粉罐(2J)被设置以具有盖子以方便在不使面粉洒出的情况下从所述机器内轻松提出，以装载用于制作扁平食用品的干面粉，所述面粉罐的食品级高强度塑料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等，进一步地，其中所述面粉罐(2J)附接至所述面粉罐盘(2I)，其中，所述面粉罐盘(2I)在顶侧附接至所述螺旋输送器支架(2A)；进一步地，罐锁定盘(2H)在底侧附接至所述螺旋输送器支架(2A)，并且所述面粉罐(2J)安装在顶板(9B)上；翅片(2K)、搅拌器母联接器A(2E)、搅拌器公联接器(2F)和搅拌器母联接器B(2G)附接至在所述面粉罐(2J)的中心的搅拌器电机(2D)，其中，所述搅拌器电机(2D)由控制器卡PCB(8A)调节，以调节分配过程；此外，由食品级高强度塑料制成的水罐(2L)被设置用于储存在制作扁平食用品的过程中所需的水，其中，所述水罐(2L)安装在顶板(9B)上，所述水罐的食品级高强度塑料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等；由食品级高强度塑料制成的油罐(2O)被设置用于储存在制作扁平食用品的过程中所需的油、熔化的黄油、熔化的酥油等，其中，所述油罐(2O)安装在顶板(9B)上，所述油罐的食品级高强度塑料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等；液体止回阀(2M)在所述水罐(2L)或油罐(2O)安装在顶板(9B)上时由推阀销(2N)致动；由食品级材料制成的一对蠕动泵(2P)被设置用于分配来自所述水罐(2L)和油罐(2O)的水和油，所述整个布置结构安装在顶板(9B)上，所述蠕动泵的食品级材料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等；所述揉捏模块(3)被设置用于对通过分配模块(2)分配到所述模块(3)中的原材料进行混合和揉捏，并进一步帮助在本用于制作扁平食用品的自动机器(1)中制作球状面团，其中，所述原材料大体上但不仅仅包括面粉、水和油；所述揉捏模块(3)还包括：·上下平台(3A)，·导向螺杆(3B)，·联接器(3C)，·钣金托架(3D)，·上下电机(3E)，·压力垫(3F)，·面团基部电机(3G)，·面团旋转件(3H)，·面团基部(3I)，·面团杯件(3J)，·揉捏器(3K1)，·磁体1(3K2)，·面团杯件支架(3L)，·揉捏器支架(3M1)，·磁体2(3M2)，·电机基部(3N)，·电机(3O)，·上部限位开关(3P1)，·下部限位开关(3P2)；其中进一步地，所述揉捏器(3K1)和磁体(3K2)被设置成使得促进旋转机构，并将所述原材料混合成球形面团，进一步地，其中所述原材料大体上但不仅仅包括面粉、水和油；所述揉捏器(3K1)附接至揉捏器支架(3M1)和磁体(3M2)，由电机(3O)控制，所述电机又由所述控制器卡PCB(8A)控制，其中，所述揉捏器(3K1)被专门设计成指状结构，进一步地，所述揉捏器(3K1)和磁体(3K2)在所述面团杯件(3J)内旋转，所述面团杯件具有四个保持凸台且在顶侧以及底侧敞开，所述面团杯件又附接至所述面团杯件支架(3L)，所分配的原材料保持在所述面团杯件(3J)和面团基部(3I)内；在顶面具有肋形表面且在柱形面上具有凹槽的所述面团基部(3I)附接至所述面团基部电机(3G)和所述面团旋转件基部(3H)，所述面团旋转件基部又附接至所述上下平台(3A)，所述上下平台(3A)附接至所述面团基部电机(3G)，所述面团基部电机(3G)由所述控制器卡PCB(8A)控制，进一步地，其中由所述上下电机(3E)驱动的导向螺杆(3B)被设置以促进所述上下平台(3A)的上下移动；联接器(3C)被设置用于在所述上下平台(3A)的上下移动期间以及在揉捏操作期间吸收振动和颠颤，其中，所述揉捏器(3K1)、面团杯件(3J)、面团基部(3I)和面团旋转件基部(3H)被设计成使得其能够被容易拆卸，从而使得清洁所述零部件的过程简单，因此保持卫生条件；所述面团‑臂模块(4)被设置用以将所述球形面团传递至方便扁平食用品的制作过程的位置处，然后返回至所述面团臂模块的起始位置；所述模块进一步包括：·面团固定臂(4A)，·滚筒臂(4B)，·长滚筒(4C)，·短滚筒(4D)，·面团臂电机(4E)，·面团臂电机罩(4F)，·滚筒电机(4G)；其中进一步地，所述面团固定臂(4A)被设置用于方便将球形面团传递至所述按压模块(5)，所述面团固定臂进一步以在0‑200°的范围内的角度旋转，进一步地，所述面团固定臂(4A)附接至所述面团臂电机(4E)，所述面团臂电机又附接至所述面团臂电机罩(4F)，其中，所述面团臂电机罩(4F)包括用于感测所述面团固定臂(4A)的起始位置的传感器；滚筒臂(4B)附接至所述面团固定臂(4A)，其由食品级塑料制成的长滚筒(4C)和短滚筒(4D)构成，所述长滚筒和短滚筒的食品级塑料包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等，所述长滚筒和短滚筒被设置成特定的“L”形布置结构，以帮助平稳传递所述球形面团，进一步地，所述特定的“L”形布置结构还在传递期间促进所述滚筒运动并引导面团；所述滚筒电机(4G)被设置用以促进所述滚筒旋转并辅助传递所述球形面团的过程，其中，所述滚筒电机(4G)附接至长滚筒(4B)和面团固定臂(4A)；设置有所述按压模块(5)，所述按压模块通过将由所述面团臂模块(4)传递的所述球形面团按压成扁平圆形食用品来帮助在本用于制作扁平食用品的自动机器中完成制作扁平食用品的过程；所述模块进一步包括：·引导轨(5A)，·引导块(5B)，·按压用下部平板器皿组件(5C)，·按压用上部平板器皿组件(5D)，·按压致动器组件(5E)，·上部平板器皿温度传感器(5F1)，·下部平板器皿温度传感器(5F2)，·按压电机(5G)，·按压电机基部(5H)，·钣金托架(5I)，·钣金托架(5J)，·传感器(5K1)，·传感器(5K2)；其中进一步地，所述按压模块(5)包括一对平板器皿，下部平板器皿组件(5C)和按压用上部平板器皿组件(5D)，其中，所述一对平板器皿与所述球形面团接触的表面是平滑的并且涂覆有耐热不粘食品级材料，其包括聚四氟乙烯(PTFE)等，进一步地，其中所述按压用下部平板器皿组件(5C)为内部有热源的装配盒状结构，其中，所述热源附接至所述按压用下部平板器皿组件(5C)的顶部表面，其中，所述按压用上部平板器皿组件不包括热源；所述热源的底侧由包括聚四氟乙烯(PTFE)等的耐热材料包围，以使因对流造成的热损失最小化，其中，所述热源可以处于各种形状，更优选地为锯齿形、Z字形或圆形；所述按压用下部平板器皿组件(5C)附接至引导块(5B)，所述引导块进一步在引导轨(5A)内滑动，所述引导轨又附接至底板(9C)，进一步地，所述按压用上部平板器皿组件(5D)附接至所述按压致动器组件(5E)，所述按压致动器组件又附接至所述按压电机(5G)，其中，所述按压电机(5G)附接至按压电机基部(5H)并安装在顶板(9B)上；附接在顶板(9B)的底侧的钣金托架(5I)以及钣金托架(5J)被设置用以保持所述传感器，所述传感器，传感器(5K1)和传感器(5K2)，被保持在所述板金托架(5I)内，进一步地，所述钣金托架(5J)附接至所述按压用上部平板器皿组件(5D)；所述上部平板器皿温度传感器(5F1)和下部平板器皿温度传感器(5F2)分别附接至所述按压用上部平板器皿组件(5D)和按压用下部平板器皿组件(5C)；所述扁平食用品臂模块(6)被设置用以将所述扁平圆形食用品从所述按压模块(5)传递至所述烘焙模块(7)，将烘焙好的食用品从所述烘焙模块(7)传递至外部托盘，因此帮助完成制作扁平食用品的过程；所述扁平食用品臂模块(6)进一步包括：·推动器(6A)，·水平臂(6B)，·面团定位器(6C)，·竖向臂(6D)，·滑轮A(6E)，·滑轮B(6F)，·绳索(6G)，·扁平食用品臂电机(6H)，·引导块(6I)，·轨道引导器(6J)，·扁平食用品臂本体(6K)，·U形夹(6L)，·传感器1(6M1)，·传感器2(6M2)；其中进一步地，所述推动器(6A)由包括聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、低密度聚乙烯(LDPE)、聚碳酸酯(PC)、尼龙、丙烯腈‑丁二烯‑苯乙烯(ABS)等的食品级材料制成，面团定位器(6C)安装在所述水平臂(6B)上，其中，所述水平臂(6B)附接至所述竖向臂(6D)，所述竖向臂促进传递扁平食用品的运动，所述竖向臂(6D)连接至所述U形夹(6L)，所述U形夹又附接至所述引导块(6I)，所述引导块进一步附接至所述轨道引导器(6J)和绳索(6G)，其中，所述绳索(6G)附接至一对滑轮，滑轮A(6E)和滑轮B(6F)，所述滑轮A和滑轮B又连接至所述轨道引导器(6J)，所述绳索(6G)促进轨道引导器(6J)的线性运动；一对传感器，传感器(6M1)和传感器(6M2)，附接至所述扁平食用品臂本体(6K)的侧端，所述扁平食用品臂本体进一步由所述控制器卡PCB(8A)调节，所述扁平食用品臂电机(6H)附接至所述滑轮A(6E)，所述整个扁平食用品臂模块(6)通过一对支柱(9D)保持在所述底板(9C)内；设置有所述烘焙模块(7)，其促进均匀烘焙所述扁平食用品的过程；所述烘焙模块(7)进一步包括：·烘焙用下部平板器皿组件(7A)，所述·烘焙用上部平板器皿组件(7B)，·烘焙致动器组件(7C)，·烘焙电机(7D)，·上部平板器皿温度传感器(7E1)，·下部平板器皿温度传感器(7E2)，·引导块(7F)，·传感器(7G1)，·传感器(7G2)，·钣金托架(7H)，·钣金托架(7I)；其中进一步地，烘焙模块(7)包括一对平板器皿组件，所述一对平板器皿组件包括烘焙用下部平板器皿组件(7A)和烘焙用上部平板器皿组件(7B)，其中，所述一对平板器皿的与所述扁平食用品接触的表面是平滑的并涂覆有包括聚四氟乙烯(PTFE)等的耐热不粘食品级材料；所述烘焙用下部平板器皿组件(7A)和烘焙用上部平板器皿组件(7B)为内部有热源的装配盒状结构，其中，所述热源附接至所述烘焙用下部平板器皿组件(7A)的顶部表面，所述烘焙用下部平板器皿组件的底侧由包括玻璃棉、陶瓷棉、矿物棉、陶瓷布等的耐热材料封围，以最小化热损失，进一步地，所述热源附接至所述烘焙用上部平板器皿组件(7B)的底侧，并且所述烘焙用上部平板器皿组件(7B)的顶侧由包括玻璃棉、陶瓷棉、矿物棉、陶瓷布等的耐热材料封围，以最小化热损失，其中，所述热源能够处于各种形状，更优选地为锯齿形、Z字形或圆形；所述烘焙用下部平板器皿组件(7A)附接至引导块(7F)，所述引导块进一步在附接至底板(9C)的引导轨(5A)内滑动，所述烘焙用上部平板器皿组件(7B)附接至所述烘焙致动器组件(7C)，所述烘焙致动器组件又附接至安装在顶板(9B)上的所述烘焙电机(7D)，钣金托架(7H)和钣金托架(7I)被设置用以保持传感器，所述钣金托架(7H)附接在顶板(9B)的底侧处，其中，所述传感器，传感器(7G1)和传感器(7G2)，被保持在所述钣金托架(7H)内，进一步地，所述钣金托架(7I)附接至所述烘焙用上部平板器皿组件(7B)，此外，所述上部平板器皿温度传感器(7E1)和下部平板器皿温度传感器(7E2)分别附接至所述烘焙用上部平板器皿组件(7B)和烘焙用下部平板器皿组件(7A)；所述电子模块(8)被设置用于对本用于制作扁平食用品的自动机器(1)的自动化控制；所述模块进一步包括：·控制器卡PCB(8A)·开关模式电源(SMPS)(8B)·LCD显示器(8C)·键盘(8D)其中进一步地，所述控制器卡PCB(8A)、显示卡(8C)和键盘(8D)安装在外壳面板(9A)上；所述开关模式电源(SMPS)(8B)安装在底板(9B)上；所述控制器卡PCB(8A)被设置成控制在本用于制作扁平食用品的自动机器(1)中制作扁平食用品的整个过程，进一步地，其中所述控制器卡PCB(8A)的功能包括：·控制对扁平食用品的大小的选择，·控制所述温度传感器，上部温度传感器(5Fl)、下部温度传感器(5F2)、上部温度传感器(7E1)、下部温度传感器(7E2)，的启用和停用，·监测并维持所述平板器皿，按压用下部平板器皿组件(5C)、按压用上部平板器皿组件(5D)、烘焙用下部平板器皿组件(7A)、烘焙用上部平板器皿组件(7B)，的温度，·控制包括下述的所述电机的启用和停用：输送器电机(2C)、搅拌器电机(2D)、上下电机(3E)、电机(3O)、面团基部电机(3G)、面团臂电机(4E)、滚筒电机(4G)、按压电机(5G)、扁平食用品臂电机(6H)、烘焙电机(7D)，·控制所述蠕动泵(2P)的启用和停用；所述LCD显示器(8C)通过使用户能够通过键盘(8D)录入参数，诸如要制作的扁平食用品的数量、扁平食用品的厚度，来促进所述机器的自动操作，所述本体结构件模块(9)由整个本用于制作扁平食用品的自动机器(1)构成；所述本体结构件(9)由整个本用于制作扁平食用品的自动机器(1)构成；所述模块包括：·外壳面板(9A)·顶板(9B)·底板(9C)·支柱(9D)·钣金笼(9E)其中进一步地，所述分配模块(2)安装在顶板(9B)上；揉捏模块(3)的所述钣金托架(3D)和面团臂电机罩(4F)安装在底板(9C)上，进一步地，所述按压电机(5G)附接至所述按压电机基部(5H)并安装在顶板(9B)上；所述按压模块(5)的所述引导轨(5A)安装在底板(9C)上；进一步地，所述整个扁平食用品臂模块(6)通过一对支柱(9D)保持在所述底板(9C)内；所述烘焙电机(7D)安装在顶板(9B)上；所述钣金托架(7H)附接至顶板(9B)，进一步地，所述控制器卡PCB(8A)、显示卡(8C)和键盘(8D)安装在外壳面板(9A)上；所述开关模式电源(8B)安装在底板(9B)上。根据权利要求1所述的用于制作扁平食用品的自动机器(1)，其中，揉捏模块(3)的所述揉捏器(3K1)是指状结构，更优选地为5指或4指或3指状结构。