[发明专利]播撒装置及其控制方法、以及植保无人机有效
| 申请号： | 201780025550.0 | 申请日： | 2017-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN109071021B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 常子敬;冯壮;黄稀荻 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18;A01M7/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种播撒装置的控制方法，包括：获取出料口的目标开度以及转盘的目标转速；根据所述目标开度得到所述转盘的安全转速；根据所述目标转速以及安全转速控制所述转盘下一时刻的转速以及所述出料口的开度。本发明的控制方法，通过获取到的出料口的目标开度得到转盘的安全转速，并根据目标转速和该安全转速来控制播撒装置的转盘下一时刻的转速以及出料口的开度，能够更精确的控制播撒过程，避免转盘的目标转速和出料口的目标开度不匹配造成的出料口堵塞问题。本发明还提供一种播撒装置以及植保无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 播撒 装置 及其 控制 方法 以及 植保 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种播撒装置的控制方法，其特征在于，包括：获取出料口的目标开度以及转盘的目标转速；根据所述目标开度得到所述转盘的安全转速；根据所述目标转速以及安全转速控制所述转盘下一时刻的转速以及所述出料口的开度。
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