[发明专利]列车控制装置、方法以及计算机可读取的记录介质有效
申请号: | 201780025676.8 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN109070765B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 山本纯子;射场智;服部阳平;宫岛康行 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
主分类号: | B60L15/40 | 分类号: | B60L15/40;B60L7/24;B60T8/17;B61L27/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 许海兰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施方式的列车控制装置的列车速度位置检测部检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度以及列车的位置。控制指令计算部根据列车速度位置检测部的检测结果,根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为预定时间后的列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式,计算列车的位置偏差,根据计算出的位置偏差,选择向驱动/制动控制装置的控制指令,所以能够抑制固定位置停止控制中的换挡操作的紊乱所致的乘坐舒适性的恶化。 | ||
搜索关键词: | 列车 控制 装置 方法 以及 计算机 读取 记录 介质 | ||
【主权项】:
1.一种列车控制装置,具备:列车速度位置检测部,检测具有用于控制驱动及制动的驱动/制动控制装置的列车的速度及所述列车的位置;以及控制指令计算部,根据所述列车速度位置检测部的检测结果,根据作为预定时间后的所述列车的速度预测值的列车速度预测值、作为所述预定时间后的所述列车的位置预测值的列车位置预测值以及为了使所述列车停止到预定位置而预先决定的目标减速模式,计算所述列车的位置偏差,根据计算出的所述位置偏差,选择向所述驱动/制动控制装置的控制指令。
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