[发明专利]用于车辆的雷达感测系统及缓解其干扰的方法

摘要

用于车辆的雷达感测系统包括发射机、接收机和处理器。发射机被配置为以选定的载波频率发送无线电信号。接收机被配置为接收无线电信号，该无线电信号包括反射的无线电信号，反射的无线电信号是从物体反射的发送的无线电信号。接收机还接收由另一雷达感测系统的发射机发送的干扰无线电信号。处理器被配置为控制发射机在选定的载波频率上发送无线电信号。处理器还被配置用于以下中的至少一个：(i)选择具有降低的干扰的载波频率，以及(ii)缓解来自另一雷达感测系统的干扰。

主权项

1.一种用于车辆的雷达感测系统，所述雷达感测系统包括：至少一个发射机，其被配置用于在车辆上安装和使用，并且可操作以用于以多个载波频率中的一个载波频率发送无线电信号；至少一个接收机，其被配置用于在所述车辆上安装和使用，并且可操作以用于接收无线电信号，其中，接收到的无线电信号包括反射的无线电信号，所述反射的无线电信号是从物体反射的发送的无线电信号；处理器，其可操作以用于控制所述至少一个发射机选择性地在所述多个载波频率中的选定的一个载波频率上发送无线电信号，其中，所述多个载波频率中的所述选定的一个载波频率是从所述多个载波频率中的两个或更多个载波频率的子集中选择的；其中，所述至少一个接收机还可操作以用于接收由另一雷达感测系统的发射机发送的干扰无线电信号，并且其中，所述干扰无线电信号干扰所述反射的无线电信号；其中，所述处理器还可操作以用于以下中的至少一个：(i)选择具有降低的干扰的载波频率，以及(ii)缓解来自所述另一雷达感测系统的干扰；并且其中，所述至少一个发射机还可操作以用于根据非周期性扩频码对所述无线电信号进行相位调制以用于传输，并且其中，所述至少一个接收机还可操作以用于测量所述接收到的无线电信号的本底噪声，其中，所述处理器还可操作以用于当所述本底噪声增加到阈值以上时将所述至少一个发射机切换到周期性扩频码，并且其中，两个雷达感测系统具有相同的周期。