[发明专利]液压起重机

摘要

一种液压起重机包括：‑ 可旋转的柱(7)；‑ 起重机悬臂系统(10)，其包括两个或更多个可提升且可降低的起重机悬臂(11,13)；以及‑ 电子控制装置(25)，其配置成阻止将使起重机的提升力矩超过起重机的最大允许提升力矩的起重机悬臂移动的执行，并且配置成持续地确定关于起重机悬臂系统的负载悬挂点(P)的当时位置的位置信息。当起重机的提升力矩达到处于低于最大允许提升力矩的给定水平的极限值时，电子控制装置配置成阻止将增加负载悬挂点与所述竖直旋转轴线之间的水平距离的起重机悬臂移动的任何组合的执行，并且同时允许保持所述水平距离不变或者减小所述水平距离的起重机悬臂移动的任何组合的执行。

主权项

1.一种液压起重机，所述液压起重机包括：‑ 起重机基部(6)；‑ 柱(7)，其可旋转地安装至所述起重机基部(6)，以便可绕着基本竖直的旋转轴线(A1)相对于所述起重机基部旋转；‑ 起重机悬臂系统(10)，其包括两个或更多个可提升且可降低的起重机悬臂(11,13)，它们铰接地连接至彼此，至少包括铰接地连接至所述柱(7)的第一起重机悬臂(11)，和可伸缩地延伸以使其延伸长度能够调节的第二起重机悬臂(13)；‑ 电子控制装置(25)，其配置成阻止将使所述起重机的提升力矩超过提升力矩最大值(Mmax)的起重机悬臂移动的执行，所述提升力矩最大值(Mmax)表示针对所述起重机的所述提升力矩的最大允许值；以及‑ 传感器(41,42,43,44)，其连接至所述电子控制装置(25)并且配置成确定变量(α,β,L,θ)的值，所述变量(α,β,L,θ)的值与所述起重机悬臂系统(10)的所述起重机悬臂(11,13)的当时位置有关，其中所述电子控制装置(25)配置成基于这些变量(α,β,L,θ)的所述值来确定关于所述起重机悬臂系统(10)的所述负载悬挂点(P)相对于所述竖直旋转轴线(A1)的所述当时位置的位置信息，其特征在于，所述电子控制装置(25)在其确定所述起重机(1)的所述提升力矩达到处于低于所述提升力矩最大值(Mmax)的给定水平的极限值(Mlimit)时配置成阻止将增加所述负载悬挂点(P)与所述竖直旋转轴线(A1)之间的水平距离(r)的起重机悬臂移动的任何组合的执行，并且同时允许将保持所述负载悬挂点(P)与所述竖直旋转轴线(A1)之间的所述水平距离(r)不变或者减小所述负载悬挂点(P)与所述竖直旋转轴线(A1)之间的所述水平距离(r)的起重机悬臂移动的任何组合的执行。