[发明专利]线控转向系统中的非脱手/脱手检测有效
| 申请号： | 201780025804.9 | 申请日： | 2017-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN109070932B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 马努埃尔·罗尔莫泽 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;杨颖 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，线控转向系统包括转向调节器(6)、反馈致动器(4)和控制单元(5)，转向调节器作用于转向车轮(7)，并且转向调节器根据驾驶员转向要求被电子控制，反馈致动器传递道路(70)对转向控制的反馈，控制单元控制反馈致动器(4)和转向调节器(6)，其中，控制单元(5)具有估算器(11)，估算器包括观察器和反馈致动器(4)的模型(12)，其中，估算器(11)设计成基于反馈致动器(4)的测量值并借助于所述模型(12)和观察器来估算驾驶员转向扭矩并提供所述驾驶员转向扭矩作为结果，并且其中，控制单元(5)还包括滤波器单元(13)，滤波器单元设计成通过确定指定频率范围的振幅的阻尼来分析反馈致动器(4)的测量值并提供结果，并且其中，控制单元(5)还具有判定单元(14)，判定单元设计成基于滤波器单元(13)的结果和估算器(11)的结果来判定在方向盘(3)上是否存在驾驶员的手接触。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 系统 中的 脱手 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于机动车辆的线控转向系统(1)，所述线控转向系统(1)具有转向调节器(6)、反馈致动器(4)和控制单元(5)，所述转向调节器(6)作用于轮向车轮(7)，所述转向调节器(6)根据驾驶员的转向需求被电子控制，所述反馈致动器(4)传送道路(70)对控制的反馈效果，所述控制单元(5)致动所述反馈致动器(4)和所述转向调节器(6)，其特征在于，所述控制单元(5)包括估算器(11)，所述估算器(11)包括监控器和所述反馈致动器(4)的模型(12)，其中，所述估算器(11)配置成基于所述反馈致动器(4)的测量值并使用所述模型(12)和所述监控器来估算驾驶员转向扭矩并提供所述驾驶员转向扭矩作为结果，所述控制单元(5)还包括滤波器单元(13)，所述滤波器单元(13)配置成通过确定预定频率范围的振幅的阻尼来分析所述反馈致动器(4)的所述测量值并提供结果，并且所述控制单元(5)还包括判定单元(14)，所述判定单元(14)设计成通过使用所述滤波器单元(13)的结果和所述估算器(11)的结果来判定在方向盘(3)上是否存在驾驶员的手接触。
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