[发明专利]用于在加工设备中传送工件的运输装置有效
| 申请号： | 201780025914.5 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN109070179B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 马库斯·莫泽;西蒙·赖默尔;安德烈亚斯·马里茨;安德烈亚斯·马特 | 申请（专利权）人： | 哈特伯金属成型机股份公司 |
| 主分类号： | B21D43/04 | 分类号： | B21D43/04;B21D43/10;B21D43/05;B21K27/04 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 毕杨 |
| 地址： | 瑞士莱*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在包括至少两个工位的加工设备中传送工件的运输装置具有分别用于抓夹一个工件的至少两个抓夹工具(30)，其被设置在在加工设备的工位之间来回可移动的抓夹工具支架(20)上。抓夹工具支架(20)一方面安装为能够被线性引导移动，另一方面安装为能够借助于平行四边形导引机构(11‑14)横向于其线性引导可动性发生移位。抓夹工具支架(20)借助于包括两个曲轴传动机构(51‑54)(其分别具有关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56))的抓夹工具支架驱动装置(51‑56)可动。在此情况下，每个曲轴传动机构(51‑54)具有：曲轴(51、52)，其能够通过关联的抓夹工具支架驱动马达(55、56)被旋转地驱动；以及驱动杆(53、54)，驱动杆的一端与曲轴(51、52)铰接连接，另一端与抓夹工具支架(20)铰接连接。相应的抓夹工具支架驱动马达(55、56)允许运输装置与加工设备的驱动系分离，由此在出现故障的情况下，抓夹工具支架(20)能够快递地被移至安全位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 加工 设备 传送 工件 运输 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在加工设备(M)，特别是成型设备中传送工件的运输装置，所述加工设备(M)包括至少两个工位(110、120、130、140、150)，所述运输装置具有至少两个抓夹工具(32a、32b)，所述至少两个抓夹工具中的每个抓夹工具用于抓夹一个工件(W)，所述至少两个抓夹工具(32a、32b)被设置在抓夹工具支架(20)上，所述抓夹工具支架(20)在加工设备(M)的工位(110、120、130、140、150)之间能够来回移动，其特征在于，所述抓夹工具支架(20)一方面被可动地安装以被线性引导，另一方面被安装为能够横向于其线性引导可动性发生移位，以及所述运输装置包括用于所述抓夹工具支架(20)的线性引导运动和横向移位的抓夹工具支架驱动装置(51‑56)，所述抓夹工具支架驱动装置(51‑56)具有至少一个抓夹工具支架驱动马达(55、56)。
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