[发明专利]无人机的机架组件及无人机有效
| 申请号： | 201780026325.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109070993B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 张松 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机及其机架组件，包括中心架，第一机臂(10)、第二机臂(20)，同步装置(30)、锁定装置(40)和安装座(50)；第一机臂(10)和第二机臂(20)相对于安装座(50)转动，安装座(50)相对中心架保持不动；同步装置(30)设于第一机臂(10)与第二机臂(20)间，同步装置(30)包括多个可相对转动的传动件，多个传动件转动使第一机臂(10)与第二机臂(20)同步转动；锁定装置(40)用于锁定至少一个传动件，至少一个传动件上设有凸部(31)，锁定装置(40)包括弹性抵顶组件(41)；弹性抵顶组件(41)抵顶同步装置(30)中的至少一个传动件上的凸部(31)，以阻碍该具有凸部(31)的传动件转动；当在外力作用下该具有凸部(31)的传动件克服弹性抵顶组件(41)所施加的弹性阻力，该具有凸部(31)的传动件能继续转动。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 机架 组件 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的机架组件，其特征在于，包括：中心架，与所述中心架可转动连接的第一机臂、第二机臂，以及用于将所述第一机臂与第二机臂同步锁定的锁定机构，所述锁定机构包括：同步装置、锁定装置和安装座；所述第一机臂和所述第二机臂能相对于安装座转动，安装座相对于中心架保持不动；所述同步装置设于所述第一机臂与所述第二机臂之间，所述同步装置包括多个可相对转动的传动件，多个传动件转动以使第一机臂与第二机臂同步转动；所述锁定装置用于锁定多个传动件中的至少一个，所述同步装置中的至少一个传动件上设有凸部，所述锁定装置包括设置于所述安装座上的、用于所述凸部配合的弹性抵顶组件；所述弹性抵顶组件抵顶所述同步装置中的至少一个传动件上的凸部，以阻碍该具有凸部的传动件转动；当在外力作用下该具有凸部的传动件克服所述弹性抵顶组件所施加的弹性阻力，该具有凸部的传动件能够继续转动。
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