[发明专利]无人机拾取及递送系统

摘要

系统和方法包括UAV，该UAV用于通过减少运输和递送过程的物理需求帮助承运人员。通常，UAV(100)包括UAV机架(110)，该UAV机架包括上部、配置为给UAV机架(110)提供升力的多个推进构件(102)、以及配置为选择性地耦接到UAV机架(110)和从UAV机架(110)移除的包裹承载装置(200)。UAV支撑机构用于装载和卸载包裹承载装置到UAV机架，UAV在UAV支撑机构上着陆和从UAV支撑机构起飞以将包裹递送到可服务点。该UAV包括计算实体，该计算实体与不同系统和计算实体接口以发送和接收各种类型的信息。

主权项

1.一种增强的包裹递送系统，用于通过无人机(UAV)递送包裹，所述系统包括：UAV支撑机构，包括：一对相对的导轨，沿纵向方向延伸，其中所述相对的导轨在横向于纵向方向的横向方向上彼此间隔开，所述相对的导轨限定：着陆区域；起飞区域，与所述着陆区域相反地定位；传输区域，定位于所述起飞区域和所述着陆区域之间；以及至少一个UAV，包括：UAV机架，包括：上部，具有在横向方向上评估的上部宽度；下部，在垂直方向上定位于所述上部之下，所述下部具有在横向方向上评估的下部宽度；以及宽度减小部，定位于所述上部和所述下部之间，所述宽度减小部具有在横向方向上评估的宽度，其中所述宽度减小部的所述宽度小于所述上部宽度和所述下部宽度，并且其中所述宽度减小部配置为接合所述UAV支撑机构的所述一对相对的导轨。