[发明专利]一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置有效
| 申请号： | 201780026845.X | 申请日： | 2017-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109071114B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张浩;蓝幸彬;张倍 | 申请（专利权）人： | 深圳蓝胖子机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何青瓦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤兴三道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动装卸货的方法、设备及具有存储功能的装置，该方法包括：机器人从第一位置取得至少一个待放置货物(S11)；将待放置货物放置到第二位置(S12)；其中，储货机构(202)相对固定于机器人(20)的机械臂(201)，带动机械臂(201)在货舱(30)中运动；传送机构(40)根据机器人(20)的位置延伸到货舱(30)内。通过上述方式能够降低装卸货的人工成本，提高装卸货的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装卸 方法 设备 具有 存储 功能 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动装卸货的方法，其特征在于，包括：机器人从第一位置取得至少一个待放置货物；将所述待放置货物放置到第二位置；其中，当所述机器人在货舱中装货时，所述第一位置是在所述机器人的储货机构中，或者在与所述储货机构对接的传送机构中，用于放置所述待放置货物的初始位置，所述第二位置是所述货舱中放置所述待放置货物的目标位置；当所述机器人在所述货舱中卸货时，所述第一位置是所述货舱中放置所述待放置货物的初始位置，所述第二位置是在所述机器人的储货机构中，或者在与所述储货机构对接的传送机构中，用于放置所述待放置货物的目标位置；所述储货机构相对固定于所述机器人的机械臂，带动所述机械臂在所述货舱中运动；所述传送机构根据所述机器人的位置延伸到所述货舱内。
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